Резюме.

Использованы шариковые подшипники с внешним диаметром 13 мм, внутренним диаметром 4 мм и высотой 5 мм, а также силиконовый шланг с внешним диаметром 9 мм и толщиной стенки 1 мм. Редукторный двигатель постоянного тока взят из игрушечного робота, который я спасли в день сбора мусора в совете.