总结

这个东西是为配备 TMC2130 步进驱动器的 RAMPS1.4 主板的 Arduino Mega256 设计的保护壳。它还配备了用于安装树莓派4并运行 Octoprint 软件的安装架和开口等部件。

打造我的普瑞萨式3D打印机时，我遇到了一个难题——很难找到一款完全符合我需求的机箱。虽说我也碰到过几款外观相当不错的机箱，但没有一款能兼容TMC2130步进电机连接所需的额外高度。此外，我还想把树莓派(Raspberry Pi)集成进来，而我刚好买了一台Pi4来玩玩，所以干脆就把它加进去了。

好的，现在我们就来展示一下。一个Ramps控制箱，里面装有Mega256微控制器、Ramps驱动器、TMC2130步进电机，以及一台Raspberry Pi 4开发板。

我尽可能让所有插槽等部件都易于操作，但唯一让我不太满意的是，需要将Mega-RasPi的USB数据线重新绕回去。目前看来，这是唯一既能实现"原子化"，又能支持外部编程和/或控制的方案。虽然看起来不太美观，但我好歹找到了12英寸长的USB数据线，这样至少不会有过长的线缆碍事。

其他USB接口和以太网接口可通过底部接入，用于连接摄像头等设备。树莓派4的HDMI接口位于设备正面，而SD卡插槽则位于右侧。

兰普斯

机箱内有两个风扇：右侧的50x20mm风扇用于给步进控制器散热，底部的40x10mm风扇则用于给树莓派散热。这些风扇是我手头现成的，但用户可能需要根据实际情况调整尺寸。

那个SCAD文件里还包含几个我用来搭建我的普瑞萨式3D打印机的其他模型，但那些模型都是我自己定制的，可能对其他人没多大帮助，不过也说不定会有用呢：)

总之，我不确定这对其他人有没有用，但还是把它分享出来吧。