Искусство полностью трехмерной печати оригами и его потенциал в робототехнике:https://youtu.be/xXuxi0dEk8I

☕ Если вам нравится какой-либо из моих дизайнов, не стесняйтесь поддержать меня, купив кофе:https://www.buymeacoffee.com/strelkomania

Складывается как обычная бумажная оригами-лягушка. Некоторые части традиционного бумажного оригами были удалены при повторном создании в виде печатного файла, поэтому лягушка не такая толстая, когда вы её печатаете. Смотрите картинку! Она всё ещё прыгает!

Это печать с использованием нескольких материалов, как видно на фотографиях, где синий материал является гибким, а белый материал - жестким.

Я бы посоветовал печатать с использованием гибкого материала на основе PLA (например, Sakata X920) и PLA, чтобы добиться лучшего сцепления между гибкими и жесткими слоями. TPU тоже подойдет, но PLA будет отслаиваться от TPU гораздо быстрее после определенного количества циклов сгибания/складывания.

Работа в процессе - планирую улучшить геометрию, чтобы уменьшить деламинацию между гибкими и жесткими элементами.

Я действительно предлагаю печатать первый или два слоя PLA на гибком материале при более высокой температуре (температура сопла для гибкого материала), чтобы попытаться улучшить сцепление между двумя материалами. Остальные слои PLA можно печатать при обычной температуре сопла для PLA.

Можно печатать ТОЛЬКО из PLA, но подвижные шарниры могут треснуть/выйти из строя раньше.

Можно печатать ТОЛЬКО на гибком материале, но оригами не будет складываться так аккуратно, как с PLA, что придает большую жесткость неживым элементам шарнира.

Prusa.

I3 MK3S.

Нет.

Нет.