PunkOTTO+

Ich war auf der Suche nach einem coolen Projekt, das ich mit dem Arduino-Mikrocontroller machen konnte, und ich stieß auf diesen kleinen Roboter.Otto+.

Obwohl es detaillierte Informationen darüber, wie man einen baut, im obigen Link gibt, fand ich es ziemlich verwirrend mit der Vielfalt der Dateiversionen und beschloss, hier eine klare Version zu präsentieren, die für mich mit einigen von mir vorgenommenen Änderungen funktioniert und beinhaltet:

1. Neuer Kopf, um besser zum Schallsensor, Ultraschallsensor, Arduino Nano+Shield mit Löchern für Spannung und Mini-USB zu passen.
2. Neuer Körper mit anpassbarem Platz für Ein-/Ausschalter, USB-Ladegerät, 18650 Li-Ion-Akku und LED-Matrix.

Nur um klarzustellen, dass ich nicht der Eigentümer der Arduino-Dateien bin. Die App und die Idee gehören dem oben genannten Link.

Um PunkOTTO+ zu bauen, benötigst du Folgendes:

• 1 StückArduino Nano

• 1 StückArduino Nano Shield

• 1 StückLed-Matrix

• 1 StückMini USB-LadegerätoderDas für Micro USB.

• 1 StückSamsung 18650 30Q 3000mAh Li-Ion wiederaufladbare Batterie

• 1 StückSatz von Überbrückungskabeln

• 1 StückEin-/Ausschalter

• 1 StückHC-06 Bluetooth-Modul

• 1 Stück20Awg Silikonkabel

• 4 StückMG90 Metall-Servo

• 1 StückBuzzer

Werkzeuge, die du zum Bau von PunkOTTO+ benötigst:

• 3D-Drucker, um Ihre Teile zu drucken, ich benutze:Tevo Tornado

• 3D-Drucker-Filament, ich verwende ABS von:HATCHBOX

• Sehr empfehlenswert:Lötstation

• Löten ohne die Hände zu benutzen

• Heißklebepistole 150W

• Magnetisches Schraubendreher-Set

Schritte zum Bau von PunkOTTO+

1. Laden Sie 3D-Dateien herunter und drucken Sie sie aus.

2. FolgeAnleitung zum Zusammenbau von Teilen

3. Folge dem Fritzing-Verkabelungsschema aus der Fritzing-Datei oder PDF.

4. HerunterladenArduino IDEund installiere es.

5. HerunterladenOttoDIYAPP_121.zipExtrahiere den Zip und installiere die APK-Datei auf deinem Android-Telefon.

6. Laden Sie die Bibliotheken aus dem Zip in die Arduino IDE hoch - Wissen Sie nicht, wie?Folge diesem

7. Öffne OttoDIYAPP_121.ino mitArduino IDESuche nach der ZeileSerial.begin(19200);und ändere es auf die Baudrate deines HC-06 Bluetooth-Moduls! Wenn du es ab Werk nicht angefasst hast, ist der Standard 9600. Also ändere es von 19200 auf 9600. Es sollte jetzt so aussehen: Serial.begin(9600). Kompiliere und lade es auf deinen Arduino hoch.

8. Aktivieren Sie nun Ihr mobiles Bluetooth und suchen Sie nach HC-06, koppeln Sie es!

9. Öffne die App auf deinem Handy und drücke auf "Find Otto+" in der blauen Leiste, suche nach deinem HC-06 und verbinde dich.Viel Spaß (:

TEVO

Tornado

0.2

30%

Ich habe es aus ABS gedruckt. Aber es wird mit jedem anderen Material funktionieren.