이것은 iRobot Roomba 675의 바닥에있는 '클리프 센서'에 적합하는 '블라인더' 캡입니다. 이 캡의 목적은 Roomba가 극적인 색상 변화가 있는 표면에 '갇히는' 것을 방지하기 위한 것입니다. 이는 클리프가 있다고 생각하게 속인다는 것입니다.

이 포스트에서는 추론 및 개발 과정이 설명되어 있습니다:https://blog.aaronbieber.com/2021/04/23/blinding-my-roomba.html

제발 주의해주세요: 이 캡을 사용하면 Rooma가 되어버립니다.완전히 불가능하다.실제 절벽을 감지하기 위해. 만일 여러분의 룸바가 계단, 난간, 또는 어떤 종류의 경사지를 만나게 되면, 그것은 거기로 들어갈 수 있습니다.바로 그것 바깥에서이 것들을 입으면서.

두 가지 모델이 있습니다. '일반' 캡과 그리고 '경사형' 캡입니다. 3개의 일반 캡과 1개의 경사형 캡이 필요합니다. 경사형 캡은 벽 브러시 근처에 있는 클리프 센서를 커버하여, 달리는 동안 계속 캡 가장자리에 부딪히지 않도록 합니다.

아래에 제 인쇄 설정을 보시지만, 특정 프린터에 대한 실험을 해 보시기 바랍니다. 벽이 매우 얇아서 올바르게 인쇄하려면 속도를 더 줄이거나 해상도를 더 높여야 할 수 있습니다.

한 번 부착되면, 이 캡을 테이프로 고정하려면 프레임 또는 작은 손가락을 사용하는 것을 권해 드립니다.수직 표면에즉, 외부 하우징 내부에. 만일 그것들을 바닥 표면에 테이프로 고정시킨다면, 결국 분리될 것입니다.

프루사

i3 MK2S.

아니에요.

예.

0.2mm

경사진 캡에는 지원이 필요할 것 같지만, 일반적인 캡은 그것 없이도 잘 인쇄되어야 합니다. 해상도를 실험해 보세요. 벽이 매우 얇습니다. 저는 0.2로 인쇄했는데, 0.3으로도 괜찮을 것 같습니다.