Я нашёл этот дизайн, просматривая Интернет, и он мне очень понравился. Поэтому я решил сделать его версию для печати. Должен сказать, что это работает очень хорошо.

Все части соединены с помощью 3-миллиметровых штифтов. Отверстия в длинных рукавах немного меньше, поэтому штифт не выпадает. Я хотел запустить захватчик с небольшим шаговым двигателем от старого привода компакт-диска, но двигатель был слишком слабым. Поэтому я перепроектировал крепление двигателя для 6-вольтового двигателя постоян

Перед печатью, пожалуйста, прочитайте страницу с инструкциями.

Для печати:

1x База роботизированного захватного устройства.
Щека роботизированного захватного устройства 2x.
8-кратный роботизированный захватный манипулятор.
2x Маленькая роботизированная захватная рука.
1x Центр роботизированных захватчиков.
1x Крепление для роботизированного захватного устройства с двигателем постоянного тока.

Другие вещи, которые вам понадобятся:
1 шт. винт 3 мм, длиной 45 мм.
1x соединитель для соединения вала двигателя и винта 3 мм.
1x 3мм заклёпка-гайка (http://www.rivetsonline.com/rivet-nuts-and-threaded-inserts.html) или сделайте свой собственный на токарном станке.