요약

서보 구동 노즐 와이퍼 암.

RAMPS 1.4에 있는 Servo HiTec HS311

노즐 청소기의 와이퍼가 개선되었습니다. 서보가 3D 프린트된 팔을 움직이며, 노즐에서 새어나오는 오오즈를 제거하기 위해 와이어 브러시를 사용하여 훨씬 더 잘 작동하게 만들었습니다.
노즐 청소기용 와이퍼 개선. 서보 구동. 3D프린팅.
https://youtu.be/lwQ_tgOPKMM

이베이: 용접 슬래그와 부식을 청소하기 위한 6개의 브라스 와이어 브러시 세트 Q2L5https://www.ebay.co.uk/itm/28295962126

여전히 문제가 있어요!!! 와이어 브러시로 고쳤어요. 위의 비디오를 보세요.
https://www.youtube.com/watch?v=TltG8CB8cbI

실제 3D 인쇄를 시작했습니다. 저에게 실패했습니다. (위의 비디오에서 와이어 브러시로 고쳤습니다)
왜냐하면, 비록 내 E3D v6 'кло운' 노즐을 완전히 청소했지만, 서보 구동 노즐 와이퍼 암 방식을 사용한 청소 후에 노즐이 상당히 오물로 오염되기 시작했고, 이는 내가 자동 레벨링 루틴 후에 노즐을 처음으로 청소하고 다시 한번 노즐을 청소했음에도 그렇습니다.

저는 아마도 '진정한' E3D v6이 필요할 것이고, 제가 사용하고 있는 복사본이 아니고/또는 ABS를 위해 제가 사용하고 있는 245보다 더 낮은 온도로 인쇄하려고 시도할 것입니다.

서보 구동 노즐 와이퍼 암. 좋은 것인가, 나쁜 것인가? 와이어 브러시로 고치기. 위의 비디오를 보세요.

https://www.youtube.com/watch?v=ia_PXwgTess&index=5&list=PLUqt0sTiXUDeZBzcgukIvN0AP9FGhKBbD

서보 구동 노즐 와이퍼 암 테스트가 이상입니다. 제 생각에 이 문제는 RAMPS 보드의 서보 포트에서 직접 전원을 공급하려고 시도했기 때문에 발생했을 것입니다. 이 서보 HS 311을 안정적으로 제어하기에 전원이 충분하지 않을 수 있습니다.
https://youtu.be/QG8h34WXnKs

만약 원한다면, 'Extra tray Servo driven nozzle wiper arm.stl'은 아세토네를 단일 트레이 버전에 적용하는 것입니다. 이는 전진과 후진 모두를 청소하고 필라멘트를 포착하려는 경우에 사용됩니다.

일반적으로 새어나온 필라멘트는 실리콘 브러시에 달리게 됩니다. 와이어 브러시는 훨씬 나은 선택입니다. 위의 비디오를 참조하세요. 와이퍼 암이 전방 주차 위치로 이동되면 그것을 제거할 수 있습니다.

RAMPS는 이 HS311 서보에게 신뢰할 수 있는 전원을 제공할 수 없는 것 같습니다. 12V에서 5V를 생성하는 것이 최선일 수 있습니다. RAMPS의 5V전원은 실제로 충분한 전력을 제공하지 못하며(서보가 간질을 일으키게 함), 이는 저에게 가끔 일어나는 문제입니다. RAMPS를 재부팅하거나 G-Code를 순서대

주의: HS311 서보의 브래킷은 당신의 3D 프린터에 적합하지 않을 것입니다. 그 마운팅 홀과 지지 암은 HS 311 서보에 적합합니다.

하이테크 HS311 서보
모터 유형: 신뢰할 수 있는 세 극 페라이트 모터
베어링 유형: 없음
속도(4.8V/6.0V): 0.19 / 0.15초 @ 60도.
토크 oz./in. (4.8V/6.0V): 42 / 51
토크 kg./cm. (4.8V/6.0V): 3.0 / 3.7
인치 단위 크기: 1.57 x 0.78 x 1.43
밀리미터 크기: 39.88 x 19.81 x 36.32
무게

제가 문제가 있었는데, 제 최근 테스트에서는 그런 문제가 없었어요. 예를 들면 노즐을 청소할 때 팔이 움직이면서 RAMPS를 다른 위치로 재설정하는 것이요... *

3D 프린터인 RAMPS가 처음 전원을 켜지면, 10°를 이동하는 서보가 있고, 저는 아래에 있는 제 G-코드의 파크 위치로 이동합니다.

• 아마도 RAMPS 보드에서 직접 오는 전원이 충분하지 않습니다. 관련 자료를 읽어보니 이런 경우가 있고, 서보 모터는 별도의 5V 전원으로 공급되어야 합니다.

추가 정보: Marlin Wipe Nozzle 명령. 위의 경우는 G-Code를 사용하여 와이퍼 암을 이동시키는 것이며, Marlin Wipe Nozzle 명령을 사용하지 않았을 경우 3D 프린터의 실제 공간을 사용할 수 있었을 것입니다.

NOZZLE_CLEAN_FEATURE을 정의하세요.

• 청소 노즐 기능 -- 실험용
• 노즐 청소 프로세스를 수행하는 G12 명령을 추가합니다.

"서보 구동 노즐 더블 와이퍼 암"을 추가했습니다. 이는 다른 방향으로도 문지르고 싶을 경우, 필라멘트를 잡을 수 있는 작은 추가 트레이가 있습니다.

이것은 리믹스이며, 큰 감사의 말을 드리며, -
델타 프린터용 서보 구동 노즐 와이퍼 암.
fjohn624가 작성하였으며, 2015년 8월 6일에 게시되었습니다.
https://www.thingiverse.com/thing:958642

제가 사용한 G-코드입니다. 이것을 바꾸어야 할 거예요, 이건 그저 시작하는데 도움이 되는 기본적인 것입니다.
노즐 높이를 설정하는 것은 3D 프린터와 와이퍼의 높이, 등을 변경해야 합니다.

이것은 (fjohn624가 만들었던) 원래 G-Code 모션 방법과는 다른 방법인데, 아래에 제가 만든 것보다 훨씬 나을 것 같네요. 더 많은 테스트를 해야 할 것 같습니다.

예를 들어, 와이퍼 트레이에 필라멘트를 추출하고 리트рак션을 추가하는 것...

G-Code 아래에서 서보를 사용하고, 3D 인쇄의 시작 G-Code에서 실리콘이 부착된 팔을 사용하여 핫 엔드 노즐에서 오즈, 실리콘 브러시, 와이어 브러시 등을 청소합니다. 와이어 브러시가 더 나을 수도 있고요, 예를 들면 이런 식으로 사용할 수 있겠네요.https://youtu.be/y3l7kjuVhro).

서보 노즐 청소 테스트

; 메시지
M117 서보 노즐 청소 테스트.

G21; 단위를 밀리미터로 설정하세요.
G90; 절대 좌표 사용

프린터의 앞쪽에 위퍼 암이 앞으로 주차되어 있는지 확인하세요. 그래면 방해가 되지 않을 거예요.
M280 P1 S 180

모든 축을 집으로 보내세요. 주의: 열을 사용하지 마세요.
; BLTouch 스마트 프로브를 위한 센터로 이동할 것입니다.

G28

; Z를 노즐 청소 높이로 이동하세요.
마우스 오른쪽 버튼을 클릭하세요. ; 청소를 위해 노즐을 올바른 Z 위치에 배치하세요.
참고: Wiper Silicon 조각은 노즐의 상단 가장자리만 스크래핑해야 합니다.
만일 더 높다면, 와이퍼 암, 와이퍼 실리콘 부품이 노즐과 충돌할 수 있고, 이로 인해 3D 프린터가 재부팅될 수 있습니다.
G1 Z 48.00 F2500

; 집의 X 위치. 청소를 위해 노즐을 올바른 X 위치에 배치하세요.
G28 X

필라멘트 제거 부분
노즐을 닦기 직전에 와이퍼 암을 움직이세요.
이 장소에서는 노즐 아래의 와이퍼 암에 트레이를 배치합니다.
노즐이 데워질 때 모든 누출물을 잡을 준비가 되어 있습니다.
M280 P1 S40

; #######################################################
난방 시작은 여기에 있을 거예요. 온도를 기다리세요.
; #######################################################
экструдер의 온도를 설정하세요(도달할 때까지 기다립니다). 245는 제 일반적인 ABS 핫 엔드 설정입니다.
M109 S245

엑스트루더를 재설정하세요. 이전의 공급이 아니면 피더가 거꾸로 공급될 수 있기 때문입니다.
; G92 새로운 압출기 위치
G92 E0

노즐을 청소하려면 와이퍼 트레이에 10mm의 필라멘트를 넣어야 합니다.
G1 E 10 F300

정화 작업으로 인해 새어나오는 물을 기다리기 위해 4초 동안 일시 중단하세요.
; Dwell 명령의 밀리초는 G4 P60000이며, 이는 1분입니다.
G4 P4000

; E3D v6의 경우, 최대 2mm 회수를 권장합니다. 이는 모든 유출을 막기 위한 조치입니다.
G1 E -2 F300

리트рак션 후 한 초를 더 기다리고 제거된 오오즈를 기다리세요.
; Dwell 명령의 밀리초는 G4 P60000이며, 이는 1분입니다.
G4 P1000

노즐 바로 뒤에 와이퍼 암을 움직이세요. 이것은 실제로 노즐을 청소할 거예요.
참고: 25는 스레드 로드 등에 가까운 최대 이동 거리입니다...
M280 P1 S 25

와이퍼가 움직이려면 0.5초 동안 기다려야 합니다.
; Dwell 명령의 밀리초는 G4 P60000이며, 이는 1분입니다.
G4 P500

; Z를 위로 이동하고 와이프 높이의 위에 노즐을 이동하여 파크 위치로 다시 이동할 준비를 합니다.
G1 Z 60.00 F2500

프린터 노즐이 위로 이동하는 것을 기다리기 위해 2초 동안 일시 중지하고, 그 후 와이퍼 암을 원래 위치로 되돌리세요.
; Dwell 명령의 밀리초는 G4 P60000이며, 이는 1분입니다.
G4 P2000

프린터 앞쪽에 있는 와이퍼 암을 앞으로 주차 상태로 옮겨 길을 비워주세요.
M280 P1 S180

와이퍼가 움직이려면 0.5초 동안 기다려야 합니다.
; Dwell 명령의 밀리초는 G4 P60000이며, 이는 1분입니다.
G4 P500

서보 노즐 청소 테스트 완료

; 메시지
M117 엔드 서보 노즐 청소 테스트.

; 3D 인쇄를 시뮬레이션하기 위해 몇몇 X 카레지 동작을 하고 있습니다.
트리핑되지 않았는지 확인하고, RAMPS를 재설정 등을 하세요.
G1 XO Y0 F12500 ; 왼쪽
G1 X245 Y0 F12500 ; 오른쪽
G1 XO Y0 F12500 ; 왼쪽
G1 X245 Y0 F12500 ; 오른쪽
G1 XO Y0 F12500 ; 왼쪽
G1 X245 Y0 F12500 ; 오른쪽
G1 XO Y0 F12500 ; 왼쪽
G1 X245 Y0 F12500 ; 오른쪽
G1 XO Y0 F12500 ; 왼쪽
G1 X245 Y0 F12500 ; 오른쪽