Cette poulie a été conçue pour s'adapter par pression au moteur pas à pas de Sparkfun.com (#ROB-09238). Elle a été utilisée pour créer SADbot, un projet présenté dans mon livre Making Things Move (www.makingthingsmove.com) que Ben Leduc-Mills et moi avons créé pour la galerie de fenêtre du Eyebeam Art + Technology Center.

Lorsqu'elle est imprimée sur l'imprimante 3D Dimension d'Eyebeam, la poulie s'adapte parfaitement à l'arbre grâce à un ajustement serré à la main.