Zusammenfassung
Alexmos RC-Eingangssteuerungs-Video
http://youtu.be/xQSYgZHvQwA
Alexmos Einstellungsinformationen auf YouTube-Link.
Blog-Post: http://paralluminati.blogspot.com/2014/04/compact-2-axis-gopro-gimbal-guide.html
Dies wurde für das kleine Volumen der Nasenkegel eines Flugzeugs entworfen und basiert auf der Alexmos SimpleBGc Hardware/Software. Ich habe die verwendeten Motoren bereits in meinem Skeleton Gimbal Build dokumentiert.http://www.thingiverse.com/thing:310676) Ich habe das Board für 60 Dollar auf eBay bekommen, natürlich aus China. Ich mag dieses Design, aber ich möchte ein engeres Design entwerfen, das einige Zahnräder verwendet... mehr dazu später.
** Diese Version hat einen Halter für den MPU6050-Beschleunigungssensor, der normalerweise standardmäßig bei der Alexmos-Hardware enthalten ist.
Anweisungen
Die gleiche alte Geschichte, M3-Hardware.
Fülle 0,8 Höhe 0,2
PID's sind niedriger und konservativer.
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Modellquelle
