Zusammenfassung
Ein Neigungsgimbal, das für den T4 mini gemacht ist. Sicher wird es auch auf vielen anderen Plattformen funktionieren. Ich habe mehr Löcher als nötig für den mini T4 gemacht, nur um später Optionen für andere Quads zu haben. Es macht das Fliegen viel einfacher, als wenn ich ständig auf den Boden oder den Himmel schaute.
https://youtu.be/9RS_8K2dbnI
Kamera-Box remixed von
http://www.thingiverse.com/thing:840385
Der Servo-Arm ist ein Remix von einem, den ich in Thingiverse gefunden habe, den ich aber anscheinend nicht finden kann.
Anweisungen
Bauen Sie Teile mit .2mm Schichten und 40% Füllmaterial aus PLA.
Der Servoarm (aufgrund von Splines) wurde mit einer Schichtdicke von 0,05 mm, einer normalen Geschwindigkeit von 50% und einer Füllrate von 100% gebaut.
Ich benutze derzeit einen CC3D-Controller. Ich habe den Winkelbereich auf +-22.5° eingestellt.
Die Kamera UND der TX sind sehr günstig ($26) und sehr gut von Bangood.
http://us.banggood.com/Wholesale-Warehouse-Eachine-700TVL-13-Cmos-FPV-110-Degree-Camera-w32CH-Transmission-wp-Usa-965760.html
Servo ist von Amazon.
http://www.amazon.com/gp/product/B00CCZ2CRA?psc=1&redirect=true&ref_=oh_aui_detailpage_o01_s00
UPDAITE 8/6/15
WARNUNG: KAUFT NICHT DIESE SERVOS! Sie sind Müll. Kauft einen guten. Ich hatte neulich einen Motorausfall in einer Höhe von 100'. Bei der anschließenden Unfalluntersuchung stellte ich fest, dass dieser Servo intern einen Kurzschluss hatte, was dazu führte, dass die Ausgabe des Flugsteuerungsboards an die ESCs ausfiel. Quads gleiten nicht. Glücklicherweise wurden außer einem Propeller keine gekauften Teile zerstört.
Kontrolllink. Ich hatte einen 0,047"-Musikdraht herumliegen. Du kannst bis zu 1,25 mm-1,5 mm verwenden, das sollte auch gut funktionieren.
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