メイクブロックのロボット用の頭部と手(他のパーツはバージョン1を参照)、G9マイクロサーボで駆動します。

左手には1つのサーボしかなく、それが爪を動かす力を提供しています。https://www.thingiverse.com/thing:2714159(それに関する感謝とクレジットは、jeffballwegに行きます)。
左利きのバージョンをSTLから取得するには、Curaでパーツをミラーしなければならないことに注意してください。

右手は2つのサーボモーターで動作し、1つは爪(上記の爪のリミックス)、もう1つは手首用です。手首のコネクター部品はサーボに取り付けられ、フレックスチューブを介して手首のアクスルに接続されています。Curaでこの部分をミラーすると、左手と全く同じものが得られます。

サーボはMakeblock RJ25アダプタに接続されています。私の場合、同じRJ25アダプタから2つのサーボに電力を供給するために、MakeblockボードのPORT_3とPORT_4を使用する必要がありました。

また、Makeblockジャイロセンサー用のマウントとヘッド用のマイクロサーボが付いた「肩」パーツも含まれています(写真はありません)。

さらに、私の具体的なトラックのジオメトリに使用したいくつかのホイールマウントも含めています。

更新(2020年10月24日)：このロボットの頭部と、新しい写真を追加しました。

アニキュービック i3メガ

いや

はい

0.2

50

右腕にのみ最小限のサポートが必要です。