Привет, строители,

Это моя переработка оригинального танка Mark IV британской армии времён Первой мировой войны. Надеюсь, вам понравится. Я разрабатывал этого робота в течение полугода. Это было первое, что я когда-либо проектировал. У меня было много неудач, но в конце концов я справился. Я создавал его для научного конкурса, но не успел закончить вовремя. Кроме того,

Видео о строительстве.

Части.

Что тебе нужно:

Версия Arduino Nano.

• Ардуино Нано.

ИЛИ

Версия с управлением через Wi-Fi от Esp.

• ESP Wemos D1 Mini (ESP8266)

Что вам нужно для того и другого:

• Коробка передач.
• Много гвоздей размером 1,6*30 мм (приблизительно 30 штук).
• Ножницы для ногтей.
• Пистолет для горячего клея.
• Вы можете найти все файлы STL выше или на моём сайте.ThingiverseСбоку.
• Действительно тонкие провода.
• Печатная плата.
• Медный кабель.
• Моторный контроллер L293D.
• Печатные зажимы.
• Паяльник.
• Оконные уплотнители разрезаны на мелкие части.
• 3D-принтер или вы заказываете детали онлайн.

Если вы не хотите паять свою собственную печатную плату, вы можете использовать мой файл Gerber для Arduino или Wemos D1 mini. В противном случае вам придётся заказать одну из них.Эти..

3D-печать.

• Torso (1*)
• Передняя ось (2*)
• Передняя передача (2*)
• Задняя передача (2*)
• Средняя передача (12*)
• Звенья цепи (110*)
• Внутренняя стена справа (1*)
• Внутренняя стена слева (1*)
• Внешняя стена справа (1*)
• Внешняя стена слева (1*)

Вы должны напечатать эти части с заполнением более 15%. Печатайте стены с бортиком или платформой, потому что в противном случае они иногда начинают немного отделяться. Все звенья цепи должны быть напечатаны с поддержкой и бортиком или платформой. Туловище также должно быть напечатано с поддержкой.

*Как часто вам приходится печатать деталь.

Собираем боковые стенки вместе.

Взять внутреннюю стенку и внешнюю стенку с одной и той же стороны. Вставить гвозди через каждое отверстие в отмеченных местах. Вставить шестерни с маленькими отверстиями на гвоздях. Затем взять передние оси и вставить их вместе с шестернями. После этого надеть внутреннюю стенку на гвозди и осторожно нажать, пока она не

Установите правильную скорость коробки передач.

 

 

Теперь вам нужно установить правильную конфигурацию коробки передач. Инструкцию по этому вы можете найти в коробке. Вы должны использовать передаточное число 344,2 : 1. Используйте предоставленную смазку и не слишком мало её.

Соедините боковые стенки с коробкой передач.

Возьмите свечу и подержите её под металлическими осями коробки передач, нагревая их немного. Теперь возьмите заднюю передачу и удерживайте её между соединёнными боковыми стенками в конце. Просуньте горячий конец осей через отверстие в задней передаче и повторяйте этот процесс до тех пор, пока он не будет хорошо прилегать. Те

Приклейте туловище на место.

Теперь возьмите правую боковую стенку и нанесите немного клея в выемку. Нажмите на торс в выемку. Удерживайте его, пока он не соединится вместе. Повторите этот процесс для обеих сторон.

Построй цепи.

Возьмите два очищенных (опору удалили) звенья цепи и просуньте тонкие провода через четыре отверстия. Если провод не проходит, возьмите сверло 1 мм и попробуйте удалить филамент, который мешает проводу пройти. После этого согните оба конца провода, пока провод не сможет выпасть, и обрежьте концы плоскогубцами

Версия Arduino.

 

 

Версия Arduino может быть только запрограммирована и запущена для выполнения определённой рутины, которую вы можете изменить по своему желанию.

Идеи для Arduino.(чтобы передать код на модуль)

Для этой версии припаяйте компоненты к паяльной плате, как вы можете видеть на первых двух фотографиях.

Тебе нужен только предоставленный мною файл, и ты должен загрузить его на Arduino, после чего танк запустится.

Это более простая версия, но вы не сможете сделать столько же, сколько с версией Wemos D1 Mini, потому что она может делать всё то же самое, что и версия Arduino.

Вложения

• ArduinoVerisonMarkIV_PCB.zip
• ArduinoNanoVersion.ino

Мини-версия Wemos D1

 

 

Версия Wemos D1 Mini имеет Wi-Fi и создает веб-сервер для управления танком.

Идеи для Arduino.(чтобы показать код модели)

Для этой версии припаивайте компоненты к паяльной плате, как вы можете видеть на первых двух фотографиях. Вам не обязательно использовать винтовые терминалы, но они облегчают работу и выглядят профессионально.

Чтобы настроить его, вам нужно ввести свой пароль от Wi-Fi и название Wi-Fi. Вам просто нужно запустить Wemos D1 mini, и веб-сервер будет создан.

(*Если вы не знаете, как настроить Arduino IDE для Wemos D1 Mini, воспользуйтесь этим руководством.Маленький туториал..)

Вложения

• Gerber_Mark IV Wemos D1 Mini_20190203173112.zip
• WemosD1MiniVersion.ino

(Опционально) Уплотнители окон.

 

 

Для этого шага вам нужны некоторые уплотнители для дверей и окон.

Разрежьте тюленей на полоски по 21 мм. Приклейте полоску к одному звену цепи.

Делайте это для каждого звена цепи (110 раз). Это была очень сложная часть сборки.

 

Почему вы должны использовать уплотнители окон?

Оконные уплотнители обеспечивают вашему танку дополнительную устойчивость для преодоления более высоких препятствий под более широким углом. Вы можете поднимать стену до двойной высоты танка, чтобы преодолевать лестницы.

Осторожно!!!

 

 

Сгоревший аккумулятор!!!

Вы должны следить за тем, чтобы не взять неправильный аккумулятор или слишком маленький. Во время моей первой попытки вождения я использовал слишком маленький аккумулятор с только одной батарейкой и расплавил пластик корпуса. Так что имейте в виду, что у вас должно быть достаточно энергии, когда вы используете бак.

Заключение.

 

Зацените моё видео, чтобы увидеть, как танк ездит и поднимается в гору. Это был действительно крутой, но сложный проект для меня. Я многому научился и надеюсь, что смогу использовать эти знания в будущих проектах. Надеюсь, вам понравится этот Instructables, и вы с удовольствием построите его. Дайте мне знать в комментариях, что вы

Сделай что-нибудь!

YouTube.

Etsy.