Замечание.

Это первая версия, иРабота в процессе.Я пытаюсь заставить всё работать вместе. Я буду комментировать моё текущее состояние прогресса и текущие проблемы и продолжать обновлять информацию.

Идея.

Несколько лет назад я купил набор для сборки робота Arduino, в котором использовались два простых зубчатых двигателя и драйвер двигателя L298N. У него был акриловый корпус и третье колесо, свободно вращающееся. Было приятно экспериментировать с ним. Но дизайн был действительно скучным. Поэтому, наблюдая за Иваном Миран

План.

• Используйте двигатели и электрические компоненты набора.
• Arduino Nano в качестве мозгов.
• Сделайте его достаточно маленьким, чтобы его можно было напечатать практически на любом принтере.
• Сделайте его управляемым дистанционно через Bluetooth.
• Вождение в автономном режиме с использованием ультразвукового дальномера для обнаружения препятствий.

Части.

Шасси (половина):Протестировано. Положение отверстий для двигателя немного скорректировано. Проверил с второй половиной. Теперь всё хорошо помещается.Крышка шасси:Проверил. Двигатели мешали. Добавил вырезы. Теперь всё должно быть в порядке.Бездействующее колесо:Поверните на 180° вверх ногами для печати. Требует печати с поддержкой.Колесо привода:Поверните на 180° вверх ногами для печати. Версия с измененным размером. Теперь она хорошо подходит для цепей.

** Элемент цепи: Каждая сторона берет 42, поэтому в общей сложности требуется 84.

Электроника.

• Ардуино Нано.
• Bluetooth-модуль HC-05
• Двойной двигательный драйвер L298H.

Другие.

• Штоки резьбы M3, винты, гайки и шайбы.

Код.

Код для этого проекта будет продолжать работать.https://github.com/adrianfrisch/rc_microtankИ я буду обновлять информацию по мере её поступления.

Прогрессирование.

31 марта 2021 года: Начало проекта. Первые детали печатаются и тестируются.

2021-04-07: Пересмотренные модели шасси и колеса актуатора напечатаны.

2021-04-08: Первая половина теперь собрана, и быстрый тест с непосредственным подключением двигателя к аккумулятору выглядел довольно многообещающе. Начну работать над кодом, пока печатаю детали для второй половины. Вторая половина шасси печатается. Я просто зеркально отразил тот же файл.

2021-04-09: Напечатал детали для второй половины. Тестовая сборка почти завершена.

10 апреля 2021 года: Завершена сборка тестовой модели и создана первая быстрая версия кода Arduino. Можно управлять устройством удалённо с помощью приложения "Bluetooth RC Controller" для Android. В настоящее время двигатели работают на 6 В, и кажется, что им не хватает мощности. Заказали 2S LiPo для обновления и получения немного большей мощности.

2021-04-12: Литий-полимерный аккумулятор прибыл. Теперь он работает намного плавнее. Также я напечатал крышку. Теперь мне нужно припаять схему и найти места для всех компонентов внутри.

21 апреля 2021 года: Обновил крышку, чтобы она лучше прилегала. Код для дистанционного управления по Bluetooth теперь работает нормально. Крышка теперь на месте. Электроника припаяна. Следующий шаг - установка электроники в резервуар и съёмка видео в действии.

Напечатано в PETG с соплом 0,4 мм.

Категория: Робототехника.