Creé esto para permitir que mi robot aspirador limpie el baño sin dejar la puerta abierta. El Dreame X40 está integrado en Homeassistant, por lo que la puerta puede abrirse automáticamente cuando el robot está en el pasillo y cerrarse de nuevo si el robot vuelve al muelle.

Imprimir:

Use su configuración y filamento preferidos. No se necesita soporte, todos los orificios ya están unidos con una capa sacrificable, que se puede extraer fácilmente con los tornillos correspondientes.

Hardware:

• 1x Servo DS51. (DS5160 - DS51150. Debería estar disponible en Aliexpress por ~20€. Usé DS51150 porque soporta 12V)
• 2x Tuerca M6
• Para Link_A:
  • 2x tornillo de cabeza de socket M6x15
• Para Link_B:
  • 2x tornillo de cabeza de casco M6x25.
  • 2x juntas uniball M6 para hombre.
• 2x tornillo de cabeza plana M3x10
• 4x tornillo de cabeza de zócalo M3x ~20 (funciona con 20 - 30 mm)
• Nuez M3 4x
• Tornillos de madera de cabeza plana de 2x4 mm de espesor (Ajuste la longitud al espesor de su puerta)
• 2 bisagras Hinge (solo usa cualquier bisagra barata de la ferretería e imprime algunas)
• Controlador de servo (utilicé un D1 mini con ESPHome. También agregué un relé en la línea de 12V al servo, porque el servo incluso mantendrá la posición activamente, después de que el servo se desconecte en el software)

Asamblea:

Corta la parte inferior de la puerta en una línea recta a una altura, de modo que el robot aspirador pueda caber cómodamente debajo de ella. Para mi Dreame X40 Ultra elegí 15 cm.

Vuelve a unir la parte inferior con las bisagras.

Arme las piezas impresas en 3D como se describe a continuación.

Select the correct mounting position for the fully assembled door opener. The arm should be perfectly vertical if you use Link_A. Link_B allows more tolerance.

El soporte en la solapa se puede fijar con pegamento (por ejemplo, pegamento termofusible), y quizás también el soporte superior del servomotor, pero yo necesitaba atornillarlo en la puerta.

Asegúrate de enrutar el cable al lado de las bisagras de la puerta. Quizás quieras reflejar el soporte del servo antes de imprimir.