まとめ

4つの標準的な25 mm径のDCモーターが必要です。

これらは特殊な金属部品の2種類です。加工が必要です。
https://www.monotaro.com/g/00428592/
https://www.monotaro.com/p/4211/1273/

これは特別なホイールです。
https://www.thingiverse.com/thing:4808618
https://www.thingiverse.com/thing:4808637
https://www.thingiverse.com/thing:4808827
https://www.thingiverse.com/thing:4808821
https://www.thingiverse.com/thing:4808952