Busqué en internet un protector de esquinas que también pueda usar para un pequeño armario con cajones.
Desafortunadamente, no encontré nada útil, todos los productos eran demasiado altos y habrían bloqueado el cajón.
Así que creé una protección de esquina "plana" aquí con una altura de 15 mm (por dentro).
La protección puede imprimirse mejor al revés sin soporte y luego simplemente adjuntarse con cinta adhesiva de doble cara.

Espero que esto pueda ayudar a otros con el mismo problema.