エッグボットの機能を手動で制御するためのタスクハウジング：

• 印刷を一時停止する。例えば、ペンを交換するなどの場合に。

その後、Inkscape Eggbot拡張機能で再起動するか、ホーミング機能で中止することができます。

• ペンを上に持ち上げるか、下に下げるか。

それなら、Inkscapeで制御する必要はなくなります。。。。

• エンジンのオン/オフ操作

そういう仕組みなんだけど、残念ながら私の場合は機能しない。多分、他にアイデアがある人もいるかもしれないね ;-)

追加情報 06/22: エラーが見つかりました。リセットボタンのすぐ下にある基板に(EN/GND)ブリッジがありますが、それを取り外すと、モーターを無効にすることができます。

接続の仕様は写真からご覧いただけます。

31×20 mmの穴あけ基板と3つのボタンが必要です。

例えば、6×6 mmのタクティルな押しボタンスイッチ、4極の押しボタンスイッチなどです。

アルデュイノ用のソフトウェアでキーのサポートを有効にする必要があります。

残念ながら、そうしないと機能しないのです。

Eggduino.ino では：

・エクストラ機能 - 使用する場合はコメントを外してください -------------------------------------------------------------------

#define prgButton 2 // PRGボタン
#define penToggleButton 12 // ペンの上下ボタン
#define motorsButton 4 // モーター有効化ボタン

または、Eggduinoslowservo_final.ino で：

#ifdef BOARD_CNCSHIELD
。
。
・ボタン
#define prgButton A0 // PRGボタン(「中止」)
#define penToggleButton A1 // ペンの上下ボタン(「ホールド」)
#define motorsButton A2 // モーター有効化ボタン(「再開」)
#endif
 

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Eggbotの機能を手動で制御するための主要なハウジング：

• 印刷を一時停止する。例えば、ペンを交換するなどする場合に使用します。

その後、Inkscape Eggbot拡張機能で再度開始するか、ホーミングで中止することができます。

• ペンを上に上げるか、下に下げるか。

インクスケープではもうそれをコントロールする必要はないよ。。。

• モーターのオン/オフを切り替える

そういうつもりなんです、残念ながら私には効果がないんです、他に誰かに考えがあるかもしれませんね ;-)

6月22日の補遺：エラーが見つかりました。リセットボタンのすぐ下にある回路基板に橋(EN/GND)がありますが、それを削除しなければ、モーターを停止することができないのです。

接続の割り当ては写真で確認できます。

31×20 mmのブレッドボードと、3つのボタンが必要です。

例えば、6×6 mmの触覚プッシュボタンスイッチ、4ピンプッシュボタンスイッチなどです。

アルデュイノのソフトウェアでボタンサポートを有効にしなければなりません。

そうでないと、うまくいきません。

カテゴリー: ロボット工学