요약

안녕하세요,

이것은 제 첫 제대로의 CAD/3D 인쇄 프로젝트입니다.

이 프로젝트의 목적은 저가 AutoCAD를 사용하는 방법과 제 자신의 디자인을 이용하여 3D 프린터를 성공적으로 사용하는 방법을 이해하는 데 도움이 되는 것이었습니다.

이 프로젝트의 주목표는 완전히 기능적인 개미 무게급 로봇을 성공적으로 설계하는 것이었습니다. 비록 무게가 조금 더 나가긴 했지만(204g), 개미 무게급의 치수 요구사항을 만족하며 아주 잘 작동됩니다.

저는 이미 가지고 있던 부품들을 사용했고, 더 작은 휠, 작은 배터리, 작은 RX를 사용하면 무게를 대폭 줄일 수 있을 거라고 확신합니다.

제가 사용한 서보는 전투용으로 그닥 강하지는 않지만, 작은 물건을 다루는데는 충분히 강력합니다. 더 강력한 서보를 사용하면 이 문제가 해결될 거라고 확신합니다.

모든 부분은 지지 없이 인쇄할 수 있습니다. PLA를 사용했습니다.

사용된 부품들:

1개의 Turnigy Nano Tech 2셀 7.4V LiPo 배터리
1개의 RadioLink 8채널 수신기
2개의 N20 100RPM 모터(그러나 500RPM이 더 나을 것입니다)
2개의 Arduino 휠
2개의 양방향 속도 제어기(수정된 버전)
1개의 MG90s 메탈 기어 서보(9G)

모든 것을 함께 조립하려면 1.7 x 7mm의 자동 타핑 나사를 사용했습니다(필요한 구멍을 드릴 필요가 있습니다).

질문과 코멘트를 환영합니다!