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Dies ist ein Roboter-Vierbeiner, der gut mit mg90s-Servos oder jedem anderen 9g-Servo funktioniert. Ich habe die dickeren schwarzen Servohörner verwendet, die mit den Tower Pro mg90s-Servos geliefert wurden.

4-LegTop V2

4-LegFootV3

1-PCA9865 Montage

4-PCA9865 Clip

1-DogBody

2-nano_mount und PCA V2 Pins

2-nano_mount V2 ohne Pins

1-PCA9865 Board

1-Arduino Nano Board

8-mg90s Tower Pro Servos

8 mg90s Servohörner

Um den Servomotorarm mit der Welle zu verbinden, habe ich eine Büroklammer verwendet.

ARQ-Progression:
Teil 1: https://www.youtube.com/watch?v=BO4rRxRveAA
Teil 2: https://www.youtube.com/watch?v=hzlxiJ6jJFQ
Teil 3: https://www.youtube.com/shorts/ykoL1LrHObY
Teil 4: https://www.youtube.com/shorts/PHgL7463xVs