まとめ

トリポッドのリミックス
12個のサーボ
30グラム、印刷時間3時間

他の全ての人物デザインに感謝します；
主なパーツ
三脚アブラポによれば、彼らが来ている。。。
https://www.thingiverse.com/thing:61949

レッグ.stl
tmbgによる3DOFミニ四足歩行ロボット
https://www.thingiverse.com/thing:50125

Center.stl
これはTinkercadで作られました。オンラインで編集してください。
https://www.tinkercad.com/things/lcS1f9Pqic8

回路図
Lelf FrontはピンD2-D4に接続します
Lelf BackがD5-D7のピンに接続する。
右フロントはピンD8-D10に接続します
右バックがD11-D13のピンに接続する。
アルデュイノ ナノ、Vin と GND を 5V +/- にする。
サーボのVCC(赤)とGND(茶色)は5V±に接続されています。
他のバッテリーにはLM2596s電圧レギュレータを使用してください。

同じように仕事をするのです。
レジス・シューのスパイダーロボット。。。

コード
spider_robot.ino.txt
ワードパッドで開き、拡張子を変更する
または、Arduinoのスケッチにコピーしてください。

ライブラリはここからダウンロードしてください：
https://playground.arduino.cc/Main/FlexiTimer2

取扱説明書
http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/

リモコン
http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-Robot-PART-II-Remote-control/

代替の足
簡単に接続できるSG90スパイダーロボット。
https://www.thingiverse.com/thing:2730437
(リミックス)
スパイダーロボット(クアッドロボット、四足歩行ロボット)-SG90
https://www.thingiverse.com/thing:1009659
その他のリミックス：
スパイダーロボット(クアッドロボット、四足歩行ロボット)を修理しました。
ミロックス3Mによる。
https://www.thingiverse.com/thing:1399600

いくつかのエクストラを作ったよ。
https://www.thingiverse.com/thing:2853153

代替配線
https://www.thingiverse.com/thing:2440237
ナノ拡張ボード用のスパイダーロボットワイドボディ

MG90サーボとナノ拡張ボード用のワイドボディのリミックス。
https://www.thingiverse.com/thing:2825097

アヌーチットによるリミックス。
https://www.thingiverse.com/make:161883
ロボットにさらに機能を追加してください。