Zusammenfassung

Das sind die Ohren von meinem animatronischen Mini-Kopf, die auf die Augen passen, die ich letztes Jahr hochgeladen habe. Die Grundplatte hat Platz für vier Servos. Die beiden vorderen sind für optionale Augenbrauen und die beiden hinteren für die Rotation. Die Auf-/Ab-Bewegung wird von Servos unter dem Auge gemacht, wie im Video zu sehen ist.

Alle Teile wurden in ABS gedruckt und mit einem Aceton-Dampfbad behandelt, um alles sehr glatt zu machen. Nach dem Dampfbad wurden alle Löcher auf die richtige Größe gebohrt, da sich das ABS während des Prozesses etwas verformen würde. Bitte beachten Sie, dass einige Teile zusätzliches Schleifen erfordern, damit alle Teile passen.

Dies ist eine Liste aller Hardware, die ich verwendet habe, um ein Paar Ohren zu machen:
Bitte beachten Sie, dass einige Dinge anders gemacht werden können und die Längen in Ihrem Design variieren können.

4X MG90S Mini-Servo
12x MF63zz Kugellager
20x M2-Nuss
4x M3-Nuss
2x M3 Sicherungsmutter
24x M2x12 Schraube
16x M2x5 Schraube
2x M3x16 Schraube
6x M3x12 Schrauben mit Senkkopf
2x M3x5mm Sechskant-Abstandshalter FF
4x M2x10mm Sechskant-Abstandshalter FF
2x M3x5mm Sechskant-Abstandshalter MF
2x Kugel- und Rollenverbindung 3,9x2x16mm (230060x10)
2x 15x2mm Stange (alter Fahrradspeichen)
2x 35x2mm Stange mit Beschichtung (alter Fahrradspeiche)
2x 45x2mm Stab gebogen (schauen Sie sich die Bilder genau an, da dieser Teil sich frei drehen kann, wenn sich die Ohren auf und ab bewegen).
8x Kabelschuh mit 2mm Loch

Die Platte, auf der die Aufwärts-/Abwärts-Servos montiert sind, ist nicht enthalten!

Ich habe Kabelschuhe verwendet, die ich ein wenig für die Pleuel modifiziert habe, aber das ist keine exakte Wissenschaft. Sie können andere Methoden wie Pushrod-Verbindungsstopper oder Kugelverbinder verwenden. Ich hatte einfach nicht genug von diesen Teilen, also habe ich die Kabelschuhe verwendet.

Ich habe nur eine Seite hochgeladen.
Um beide Ohren zu machen, musst du einfach alle Teile spiegeln, außer der Basisplatte natürlich.

Die Sandwichplatten sind da, weil es nicht so stabil war, wie ich gehofft hatte. Es gab ein wenig Flexibilität zwischen zwei Modulen. Also habe ich zwei Platten aus 3mm Acryl hergestellt. Das hat es sehr stabil gemacht.

Ich habe ein kurzes Video gemacht, um den Kopf zu demonstrieren.

https://www.youtube.com/watch?v=92OUb4uLUhk

Hier der Link zum Augenmodul:

https://www.thingiverse.com/thing:2668124

Alle Servos werden von einem 32-Kanal-Servo-Controller gesteuert, der ein Skript auf meinem Laptop ausführt und Befehle über USB an den Controller sendet. Diese Controller sind auf Ebay und anderen Websites weit verbreitet.

Ich würde gerne Ihre Anwendungen und Erweiterungen dafür sehen.