私のローバーの動作をチェックしてください：https://www.youtube.com/watch?v=WTT5baSq0dM

このローバーは、このローバーの改良版です。
https://www.instructables.com/Mini-FPV-Rover/
https://www.thingiverse.com/thing:2478547
あの小さなものを発明したマーカス・パーツに敬意を表します。

しかし、私はいろいろなことを変えたので、このMODを公開します。

私の改修内容：

• オリジナルのカバーが合っていなかったので、新しいカバーを作りました。
• オリジナルのローバーのカメラマウントは、Whoop AIOナノカメラ用に作られていましたが、画質は最悪でした。私はそれを変更して、20度の角度で高品質の19 mmマイクロカメラを保持するようにしました。
• モーターマウントは、私が使ったギアードモーターには合っていなかったので、それらを合わせるようにしました。
• 私の好みには体が広すぎたので、私はそれをもっと細くしました。
• 私の家の暗い場所を探索するために、LEDを追加しました(非LEDカバーのSTLも利用可能です)。
• さまざまな細かい点を変更しました。組み立ての手順でそれらについて言及します。

ボム
こちらが完全なBOMです。ほとんどの部品はオリジナルのローバーと同じですが、オリジナルの部品がいくつか不要になっています。

これらはローバーに必要なものです。
2×4個のベアリング：https://banggood.app.link/VxrvY3sxfhb
2xモーター: Orlandoo OH35P01 キット RC カーパーツ ギアモーター 300RPM バージョン:
https://banggood.app.link/YKkaZ6Dxfhb
2倍のESC: DORCRCMAN DIYマイクロミニ3AブラシュレスESC
https://banggood.app.link/pUTbUlNxfhb
8×3 mmのネジ、10 mmの長さ - リンクはありませんが、自宅にいくつかあるでしょう。

もしLEDが欲しいなら：
1x 5V BEC:https://banggood.app.link/QMxULlXxfhb
1x 5V LEDストリップ: 200CM 3528 120LED 9.6W USB LEDストリップライト TVバックグラウンド照明 IP65キット 5V
https://banggood.app.link/6F5kpA4xfhb

FPVギア：
1台のカメラ：Foxeer Micro Predator Naked：https://banggood.app.link/Mq3gLBkyfhb
1x VTX: TBS Unify Pro32 nano:https://www.team-blacksheep.com/products/prod:unifypro32_nano
1つのFPVアンテナ：VTXに付属していた短い直線アンテナです。
1台のレシーバーとゴーグル：私はFatshark HDOゴーグルとRapidfireモジュール、Powerplayレコーダーを使用しています。自分が持っているものを使用するか、余裕のある範囲で購入してください。

RC コンポーネント:
1台のトランスミッター：私はFrSky Taranis X9Dを使用しています
1台のレシーバー：私は手元にあったFrSky X8Rを使用しました。基本的には大きすぎるのですが、それでも取り付けはできました。ただし、2つのPWMチャンネルが必要になります。

パワー：
1個のバッテリー：私はこれを使っています：https://hobbyking.com/de_de/turnigy-nano-tech-300mah-2s-45-90c-lipo-pack.htmlしかし、フレーム内に収まるどんな2Sリポでも問題ないです
1個のバッテリープラグ：私はJSTプラグを使用しています。https://banggood.app.link/8UMFBSGzfhb

印刷物：
私はトラックの要素を除くすべての部品にASAを使用しました。PLAでも問題ないはずですが、VTXが熱くなる場合に備えて、ローバーが溶けないようにASAを使用しました。しかし、VTXはそんなに熱くなく、レシーバーに接着したので、印刷された部品には触れていません。
私は柔軟な素材でトラックを印刷しました。私はNinjaflex Semiflexを使用しましたが、TPUなどでも問題なくできます。

建設工事
マーカス・パーツの指示をご覧ください。かなりわかりやすいです。ただし、いくつかの違いがあります。
このローバーは、柔軟性があるため、トラックあたり34個の要素を使用しています。ドリルも必要ありません。単にフィラメントを通すだけで、すぐに使用できます。
蓋に磁石は必要ありません。十分にしっかりと固定されます。ただし、私は取り付け用の穴を追加したので、好きなら磁石を使用することもできます。
お好みの接着創で全てを修復してください。私は単に全てをホットグルーで接着しました。

エレクトロニクスはかなりシンプルですが、1つ注意点があります。このローバーは2Sで動作するので、レシーバーがそれを処理できることを確認してください。VTX、カメラ、ESCはすべて8.4Vで問題ありません。単にレシーバーを電力配分に使用してください。バッテリーを接続し、ESCをチャンネル1と2に接続し、VTXとカメラを接続してください。
ちなみに、このカメラはVSENピンを提供しています。レシーバの正極に接続すると、OSDに電圧が表示されます。しかし、私はカメラメニューでそれを最初に無効にしてしまい、そして私は賢明な人間ではないので、リモコンを失くしてしまいました。
LEDは5Vのみです。なので、BECを5V出力に設定し、LEDの配線をそれに接続し、電源プラグを接続し、そしてレシーバにも接続します。

最後に、トランスミッターで追跡されたモデルのチャンネルミキシングを設定する必要があります。私はミキサーの設定の2枚の写真を追加しましたが、このビデオではそれが非常によく説明されています。https://tinyurl.com/bdns4pj5チャンネルとミキサーを無効にするのに30分かかりましたが、最終的には問題なくできました。きっとあなたももっと早く理解できると思います。

よし、楽しんでください。もう1つ：私のすべての変更内容のFreeCADファイルを見つけることができるでしょう。すべてを変更して公開し、それをさらに良くしてください :)

Raise3D

N2

いや

はい

250

20

ASA + Ninjaflex。説明をご覧ください。

すべてがうまく収まるまで、サンディングとエクセトナイフがあなたの友達です

フリーキャド