Actualizaciones.

2019.07.18Imprimido, ¡y funciona espectacularmente! Tengo una rueda de repuesto totalmente compatible. El 'eje de la rueda' es la única parte difícil de imprimir (muchos voladizos no importa cómo lo hagas), así que he añadido soportes diseñados. También he refinado bastante los otros diseños. Esta cosa es tan genial. Es tan satisfactorio que cada rodillo encaje perfectamente en su lugar.primera impresión del prototipo. *2018.07.19He actualizado considerablemente el hub para imprimir con una rotación de 180º en comparación con antes. Permite una geometría necesaria que antes faltaba. ¡Imprime genial! + Ahora he cambiado a imprimir con unPico de 0.6 mm.Para una gran mejora en la velocidad y la fuerza de impresión. Como efecto secundario, los soportes añadidos se vuelven pequeños para cortar/imprimir, ya que los diseñé para boquillas de un solo ancho de 0,4 mm. Si desea utilizar algo que no sea una boquilla de 0,4 mm, necesitará editar la pestaña 'imprimible' en OnShape, yo hice uno.variablesolo para cosas así.

¡El nuevo Robomaster S1 está disponible, y es un diseño bastante increíble! PERO ¡no hay piezas de repuesto disponibles!? Estoy solucionando eso con mi modelado CAD de código abierto del S1.

Progreso / completitud.

Hasta ahora, he recreado mi parte favorita del diseño: estas increíbles ruedas mecanum. Son de 12 ruedas, con un ángulo de 45º y un diámetro de 96 mm. Tienen un amortiguador de goma interno único que efectivamente proporciona una suspensión increíble a este robot.

Más por venir. Deja un comentario con lo que te gustaría ver.

Usando esto en otros robots.

Si desea utilizar una de estas ruedas para su propio sistema, todo lo que necesitará hacer es modificar elHub de ruedaUn componente que se ajuste a tu motor, debería ser súper fácil.

Fuente de diseño CAD.

He diseñado esto en Onshape.Aquí está el documento público.,cualquieraPuedes bifurcar y extender el diseño de forma gratuita.Aquí está la página.Para obtener una cuenta gratuita, la mantienen oculta de su sitio principal.

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Imprimiendo y construyendo.

Con los nuevos archivos 'imprimibles', no se necesita nada especial. Sin soportes, sin plataformas, sin borde. Incluso los he girado hacia abajo y plano, ¡están listos para usar!

Materiales

• "Amortiguador de ruedaDebería imprimirse en algo súper flexible. Ninjaflex, o TPU. Intenta imprimir con dos paredes y un relleno muy mínimo para mantenerlo lo más flexible posible.
• Todas las demás partes: PLA funciona muy bien. El nylon o PETG serían más fuertes, pero hasta ahora no he tenido problemas con impactos y tensiones con PLA simple (y es tan fácil y rápido de imprimir).

Hardware.

• Todo está diseñado para funcionar con el hardware de DJI, de hecho, puedes verlo.su manualpara todas las especificaciones.
• Esta rueda utiliza el "Tornillo T2" para mantener unidas las dos mitades.

Rodillos.

Los rodillos están diseñados para imprimirse por la mitad, y he dejado una rebanada de 0,5 mm de espesor para agregar un poco de banda de caucho. Dos métodos deberían funcionar:

• Tubo de termocontracción.
• Pintura de caucho, como 'plastidip' (latas de spray de Amazon de 5 $)