Аппаратное обеспечение:

• 4x винт с внутренней шестигранной резьбой M3*16
• Гайки 4x M3

Затяните болты, пока захват не станет прочным.

Я предлагаю нанести небольшое количество машинного масла или литиевой смазки на участки, где пластик трется о пластик.
 

Затяните до тех пор, пока не достигнете желаемой силы сжатия. Обе челюсти будут оставаться с одинаковой силой сжатия независимо от того, какой из двух болтов затянут. Гель для фиксации резьбы Loctite является опциональным; я предпочитаю не использовать его для обеспечения возможности будущей регулировки.

В челюстях есть дополнительные отверстия для продевания тонкой веревки для фиксации в заблокированном положении.

Не затягивайте слишком сильно.- Особенно если оранжевая часть - это PLA. В противном случае оранжевые штифты, удерживающие черные шестерни на месте, деформируются.Слишком много., в результате чего противоположный конец (сторона без винтов) оранжевой части отделяется, а увеличение диаметра от деформации прижимается к внутренней части шестеренок и приводит к заклиниванию механизма.

Отверстие диаметром 3 мм на челюстях (не отверстие для винта).
 

Советы по печати.

Я напечатал челюсти с 6 стенами, 60% заполнения, а тело - из ABS, с 4 стенами, 30% заполнения.
Используйте высокую плотность заполнения.

Я также предлагаю включить утюг, чтобы сделать поверхности как можно более гладкими.

В зависимости от вашего принтера, вам может понадобиться высверлить отверстия для винтов с помощью сверла диаметром 3 мм.





Допуски 0,2 мм; убедитесь, что ваш принтер хорошо откалиброван для плавного поворота.

Орехи установлены с помощью пресс-фитинга.

Редактирование: я обнаружил, что обмотать большую резинку вокруг челюстей работает действительно хорошо.