Резюме.

Это попытка спроектировать небольшой двухколесный ровер с непрерывным вращением, приводимый в движение сервомоторами, который может перевозить Raspberry Pi. Идея заключалась в модификации двух недорогих 9-градусных сервомоторов для обеспечения непрерывного вращения на двух основных колесах, с дополнительным пассивным поворотным передним колесом. Серво
Я добавил выемки для резиновых уплотнительных колец (которые можно найти в отделе сантехники в хозяйственном магазине) на больших колесах, чтобы улучшить сцепление.
Я управлял ровером с помощью обычного радиоуправления, Raspberry Pi пока ещё не был добавлен.
В комплекте есть STL-файл для полной сборки - чтобы напечатать его, вам следует скачать исходный код OpenSCAD и экспортировать отдельные подкомпоненты (два больших колеса, переднее колесо, основание, передняя "подвеска"). Я использовал два маленьких шариковых подшипника из сломанного радиоуправляемого вертолёта (диаметром 5 мм, по-моему)