Resumé

Jusqu'à présent, je n'ai construit que l'arbre de l'actionneur linéaire pour les bras du robot. Si vous avez besoin d'une autre pièce, faites-le moi savoir dans les commentaires ci-dessous.

Cette partie a été imprimée et testée sur les robots réels. Le clip a besoin d'une bonne poussée, mais ça fonctionne aussi bien.