我尝试过球窝式助力手(从普瑞萨

需要额外的硬件设备：

2个10x20x2毫米的磁铁(或1个20x20x2毫米的磁铁)
4个M4型16毫米或18毫米六角头螺栓
4个M4螺母
1 个鳄鱼夹

我用的夹子是从eBay上买的，它们的平背部分有孔。如果你有设计不同的夹子，或许可以直接用强力胶将它们粘在终端链接部件上。

磁铁(可在亚马逊或eBay上购买)是可选配件——你也可以用强力胶将底座粘在中密度纤维板

印刷：

我推荐PETG或ABS材质。尝试使用PLA也没什么问题，但它的强度较低，容易断裂。
制作一份“援手”所需的所有材料都在这里了。手部动作V2系列零件 3毫米厚并且G 代码文件。

零件清单：

底座分为两部分。如果使用磁铁的话，可以用强力胶将它们粘在一起。如果你想用不同尺寸或厚度的磁铁，只需将其粘在主底座上，并丢弃底部圆环即可。

长链节(需两个)。一个连接到主底座，另一个通过M4螺母和螺栓连接到端链节上。

短链节。可用M4螺母和螺栓将其安装在两个长链节之间。

端部连接件和鳄鱼夹固定器。后者可直接插入端部连接件，该连接件安装在上部长链节的末端。

组装：

安装金属鳄鱼夹的步骤是：先用热风枪将末端链接部件中的销钉压扁，再用强力胶将其固定住——具体步骤请参考中间那张图片。

先将各部件逐一拼接在一起，不用螺栓固定，然后再将螺母敲入孔中。若在没有相邻链节支撑的情况下，直接将螺母敲入孔中，螺母必定会折断。

然后用3毫米的六角扳手/钥匙将螺栓拧紧。

只要你仔细看照片，就能明白整个过程了。先固定基座，然后连接长链接，再接上短链接，接着是第二个长链接，最后是终端链接。鳄鱼夹式固定夹可以插入终端链接处。安装比较紧密，但可以调整到任意所需的角度。

将磁铁用强力胶水粘贴到底座底部形成的凹槽中，方法是将底座各部件拼接在一起——具体步骤请参考最后一张图片。

我用“助手”(两次)来固定珠宝师用的钢块，这样就能防止它们倒塌了。

如果你想对设计进行调整的话，我附上了SolidWorks文件。不过这份文件做得比较仓促，结构也比较混乱，所以祝你好运吧——反正我也懒得去整理它了。不过好在它能正常运行，这才是最重要的。

又是一篇冗长又乏味的吐槽……

欢迎大家提出任何意见(或建设性批评)。

致意，保罗