Резюме.

Этот робот автоматически избегает препятствий и определяет направление, используя датчик LiDAR, который сканирует пространство перед роботом.

Список компонентов:

2 двигателя TT с колёсами.
1 переднее колесо.
1x NodeMCU.
1 датчик LiDAR (VL53L1X)
1x двойной драйвер двигателя H-Bridge.
1x литий-ионный аккумулятор 18650
Чехол для батареи 1x 18650
1x модуль зарядки литий-ионной батареи 18650
1x выключатель включения/выключения.
1x преобразователь повышающего напряжения DC/DC.
1x сервомотор SG90
1x диод выпрямителя.
1 конденсатор 6,3 В, 820 мкФ.

https://www.youtube.com/watch?v=goyK5WG-kY8
https://www.youtube.com/watch?v=u2Chn3i8oTk

Исходный код доступен в