まとめ
全く不要なRaspberryPi SpotMicroケースを紹介します
ここで余分な部分を確認できます:https://www.thingiverse.com/thing:4139053
ラズベリーパイベースのSpotMicroのOSを開発している間、サーボがかなり強力なので、犬自体でテストしたくないのです。そうしないと、犬に傷をつけてしまう可能性があるからです。
私は、SSDを搭載したRaspberryPi 4を収容するために、全く不要なRaspberryPi SpotMicroケースを作成しました。
もしあなたも私のように別の開発環境を持ちたいのであれば、ここにすべての詳細があります。https://gitlab.com/custom_robots/spotmicro/raspberrypi
リポジトリには以下が含まれています:
- スポットマイクロのヘッドレスインストール方法
- スポットマイクロ開発環境のヘッドレスインストール方法。
- それから、犬のための私のコードも。
サーボを較正し、脚を整列させるのに役立つように、あなたも確認してみてください。https://gitlab.com/custom_robots/electronics
オリジナルのアイデアは:https://www.thingiverse.com/KDY0523(キム、ありがとう!)
私はリポジトリのv1.02のパーツを使用しました。https://gitlab.com/custom_robots/spotmicro/3dprint私のビルドのために(ブレッド、ありがとう!)https://www.thingiverse.com/bradprin)。
ドキュメンテーションはこちら:
https://spotmicroai.readthedocs.io/en/latest/
スラックで私たちとチャットしてください:
spotmicroai-inviter.herokuapp.com/
もし貢献したい場合は、リポジトリはこちらで見ることができます。
https://gitlab.com/custom_robots/spotmicro
いくつかの動画:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLp5v7U2tXHs3BYfe93GZwuUZLGsisapic
印刷設定
プリンターのブランド:
プルーサ
プリンター:
I3 MK3S
解決策:
0.2
充填:
15%
備考:
素材 ジェネリック PLA 215/65
- 少なくとも0.2の解像度を使用してください。
- サポート材料 -> 接触Z距離0.2
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Modellquelle
