2019-04-29 :
J'ai modifié la mime oculaire (R2) pour avoir une ouverture plus grande. Le design original semble être légèrement trop petit et le VL53L0X ne fonctionnait pas de manière stable (il montrait occasionnellement une très petite distance).

2019-03-26 :
C'est un remix du grand projet WALL-E Robot de ChaosCoreTech ! Les modifications ont été apportées pour intégrer de l'électronique dans la tête de WALL-E : un module de caméra, un télémètre laser et trois microphones. De plus, le cou a été adapté au servo SG90.

Anycubic I3 MEGA.

Non.

Ça n'a pas d'importance.

0,2

30

J'ai fourni plusieurs fichiers PNG qui expliquent la plupart des changements, donc il n'y a pas grand-chose à dire. Voici les modules que j'ai intégrés :
[1] Le module de caméra dans l'œil gauche est monté à l'aide d'un adaptateur de caméra collé à la chambre de l'œil avec de la colle Crazy Glue.
https://kamami.pl/kamery/560662-kamera-03mp-ov7670-firmy-waveshare.html
[2] télémètre laser Pololu VL53L0X dans l'œil droit. Vous pouvez utiliser la pièce VL53_adapter pour l'attacher à l'intérieur de la chambre oculaire. Vous pouvez coller l'adaptateur au corps de l'œil avec de la colle forte, mettre le VL53 et le fixer avec de la colle chaude. Devant l'œil équipé du VL53, vous pouvez installer une pièce eye_mimic pour
https://www.pololu.com/product/2490
[3] 3 modules de microphones MAX9812 : un dans le nez et deux autres à l'arrière de la tête.

Harnais. C'est assez difficile, mais possible de fournir tout le harnais dans le cou. J'ai utilisé des fils fins du câble VGA D-SUB pour les connexions de caméra et l'alimentation des microphones. Le signal du microphone est fourni dans un câble blindé.
Le raccordement du cou au corps de Wall-E est maintenu à l'état original, donc aucune modification du corps n'est nécessaire.

Le module des yeux a été divisé en deux parties juste pour économiser le filament. Si vous collez avec précision, la jonction est presque invisible car elle suit l'orientation des couches d'impression.

Les modules de microphones sont montés sans aucune vis ni colle. À la place, j'ai mis un morceau d'éponge pour qu'il maintienne les microphones dans la bonne position et, espérons-le, isole un peu les sons qui pourraient être captés par les microphones depuis leur partie arrière (ce n'est pas encore confirmé :)). Je prévois d'utiliser les trois microphones pour effectuer une triangulation de la direction du son afin que Wall-E puisse s'orienter vers la source du

L'adaptateur de cou est vissé à la tête par de petites vis en bois.

Amusez-vous !