C'est un mécanisme de libération de charge utile que j'ai conçu pour être utilisé avec mon hexacoptère 680. Il est utilisé avec un commutateur à 3 positions sur votre contrôleur pour vous permettre de transporter et de lâcher deux charges utiles.

J'avais entendu parler de personnes qui ont fabriqué ou même acheté des mécanismes de libération de charge utile pour larguer des cargaisons à distance à partir de leurs drones. J'ai fait quelques recherches sur Thingiverse et j'ai trouvé quelques modèles. La plupart des modèles étaient des mécanismes de charge utile uniques. Je n'avais trouvé qu'un seul mécanisme pour des largages de charge utile multiples. Il semblait pouvoir

Ma conception est un mécanisme de largage de charge utile double qui est basé sur...ce design.par l'utilisateurGinger qui vole.. Son mécanisme utilise un micro servo 9G, mais tout ce que j'avais dans ma boîte de pièces détachées était un servo Futaba de taille normale, alors je l'ai utilisé. Je pourrais faire une révision plus tard qui utilisera un servo 9G, mais ça fonctionnera pour l'instant. Ci-dessous, une photo du mécanisme que j'ai conçu.

Le design a été entièrement réalisé dans OpenSCAD. Le fichier OpenSCAD utilise quelques autres bibliothèques. L'une de ces bibliothèques est la maquette que j'ai faite du servo Futaba que j'ai utilisé. Ces fichiers sont inclus et peuvent être placés dans votre dossier de bibliothèques OpenSCAD.

Une autre partie pour laquelle j'ai inclus un fichier STL est mon support de barre pour ma configuration de rail personnalisée que j'utilise pour mon stabilisateur de caméra. J'avais un peu d'espace supplémentaire vers l'arrière des rails pour monter ça, donc c'est ce que j'ai utilisé. Vous pouvez monter ça sur votre drone comme vous le souhaitez en utilisant les deux trous dans le bas de la plaque.

Le seul matériel que j'ai utilisé pour cela est quatre vis de 3 mm et quatre écrous de 3 mm. Deux fixent le servo à la plaque de base, et les deux autres fixent le support de rail à la base. J'ai également utilisé un grand trombone pour fabriquer les tiges de connecteur de broche. Je les ai simplement pliées avec des pinces à bec. Pliez les morceaux de trombone de manière à ce qu'ils maintiennent les broches à 1 à 2 mm

Le support à griffe, comme quelqu'un l'a appelé, est fabriqué spécifiquement pour ma configuration de montage sur rail de drone, qui est faite à partir de tubes en aluminium de 1/2 pouce montés avec des supports personnalisés. Vous pourriez avoir besoin d'un autre type de support pour l'adapter à votre drone. Si vous décidez de fabriquer votre propre support, les trous dans la plaque de base pour les vis qui maintiennent la griffe de mont

Pour utiliser ce mécanisme, vous aurez besoin d'un commutateur à 3 positions sur votre contrôleur, où la position centrale maintiendra un servo dans sa position centrale et le fait de le déplacer vers le haut ou vers le bas déplacera le servo vers ses limites extérieures. Pour charger le mécanisme, attachez votre charge utile au trou le plus petit de l'un des anneaux en forme de 8 et placez votre commutateur en position supérieure ou inférieure. Cela

Donc, quand j'ai initialement conçu cela, le trou juste en dessous du bras du servo était là parce que j'allais initialement utiliser un bras de servo en forme de X. C'était avant que je décide de fabriquer mon propre bras de servo parce que j'avais besoin d'un bras plus court. Cela a éliminé le besoin du trou, je ne l'ai juste pas enlevé parce que je pensais que cela permettrait d'économiser un peu de

Voici une courte vidéo testant le fonctionnement du mécanisme de double chute. Je le teste avec mon émetteur FlySky FS-I6 modifié. L'émetteur a été modifié pour convertir le commutateur à deux positions en un commutateur à trois positions.
https://www.youtube.com/watch?v=o45yoMhsY0E

Je suis toujours ouvert aux retours et aux commentaires sur mes designs. N'hésitez pas à laisser un commentaire dans la section des commentaires.

Amusez-vous, volez en toute sécurité et respectez les règles.

À votre santé !

Je n'assume AUCUNE responsabilité pour les actions que vous entreprenez lors de la fabrication et de l'utilisation de ce mécanisme. Vous devez toujours faire voler votre drone de manière sécuritaire et respecter toutes les règles applicables dans votre région.