C'est un capteur de détection d'obstacles pour les Roombas. Le capteur sera désactivé avec cette modification, afin que le Roomba ne reste pas coincé sur les tapis noirs.

Soyez prudents - Roomba peut maintenant se tuer lui-même !Il ne s'arrêtera pas sur les escaliers ou autres falaises.

Je l'ai testé sur le Roomba 671, mais je pense qu'il devrait convenir à tous les autres.

Imprimez 4 pièces, utilisez "Détecter les murs fins", et réglez la position de la soudure sur "Aléatoire" (comme toujours avec les objets à périmètre unique).

Mise à jour vers la version 6, j'ai enfin trouvé le problème qui l'a fait tomber en panne. Le pare-chocs avant du Roomba l'a repoussé, alors j'ai simplement coupé 2 mm de l'avant.

Comme l'ont mentionné plusieurs fabricants, le type de filament que vous utilisez peut être important. Pour moi, un simple PLA rouge fonctionne bien, mais certains fabricants ont été obligés d'utiliser un filament (semi-) transparent.