Ce modèle étend le support à 90 degrés de https://www.thingiverse.com/thing:3210401 à 138 mm et fournit des pièces pour monter la caméra web Logitech 9000 sur l'imprimante Prusa Mk3S.

Pour être monté, le clip/le pied de la caméra doit être retiré. Pour cela, vous devrez dévisser les boulons autour du clip, puis dévisser 4 vis à l'intérieur du corps du clip. Après cela, les supports de montage métalliques de la caméra peuvent être vissés sur le support à l'aide de boulons M2x5mm ou similaires.

Comme illustré sur la photo, la caméra est montée sur le support long et utilise le manchon de 7 mm entre le support et le support à 90 degrés (vis M3x25 mm). Cela permet d'avoir une vue légèrement au-dessus du lit.

Alternativement, vous pouvez utiliser le manchon long avec l'original 'MK3-MK3s_Extended_Strengthened_v4_fixed' dehttps://www.thingiverse.com/thing:2949538- ça mettra la caméra au niveau du lit.

Notez que le 9000 est équipé d'une fonction de mise au point automatique. Vous pouvez ajuster la mise au point manuellement.

Install

sudo apt install uvcdynctrl
sudo apt-get install guvcview

Redémarrez votre Pi.

Trouvez le numéro de votre appareil :
v4l2-ctl --list-devices

Vérifiez que le contrôle 'focus' a été activé pour la caméra :

uvcdynctrl -d /dev/video0 -c

Si ce n'est pas le cas, installez le pilote :
Wgethttps://raw.githubusercontent.com/cshorler/webcam-tools/master/uvcdynctrl/data/046d/logitech.xml

sudo uvcdynctrl -v -d /dev/video0 -i logitech.xml

À ce stade, vous devriez avoir la fonction de mise au point. Vous pouvez émettre la commande suivante dans le terminal pour changer la mise au point (vous devriez voir l'image changer en temps réel dans Octoprint) :

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=focus=115

Une fois que vous avez trouvé une valeur appropriée, ajoutez votre commande de réglage de la mise au point finale à /etc/rc.local pour qu'elle persiste lors des redémarrages.