9G 서보 기반 유니버설 조인트
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Veröffentlicht:2026-01-05 07:40:44
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저는 제가 작업하고 있는 로보트 개의 어깨/하부 관절에 사용하기 위해 이 유니버설 조인트를 처음부터 설계했습니다. (저도 그것을 조만간 올리고 싶습니다.)
제 주된 동기는 두 개의 DoF를 한 곳에 가지는 유니버설 조인트를 만들는 것이었습니다. 왜냐하면 우리 포유류는 어깨과 하부에 이러한 구조를 가지고 있기 때문입니다.
제가 지금 있는 위치에 도달하기 위해 생각했던 디자인 단계들을 보실 수 있을 거예요. 이는 제가 원하는 대로 적합하도록 설계되었습니다.타워 프로 9g 마이크로 서보
인쇄 품질이 최고가 아니라는 것을 알고 있고, 미안합니다. 그 부분들은 저렴한 플라스틱으로 인쇄되었고(마치 절대 끝나지 않는 것처럼 보입니다!)
다른 (더 나은) PLA로 인쇄한 후 새 사진을 올리겠습니다.
인쇄 설정
지원합니다:
아니에요.
노트:
당신은 인쇄해야 할 것입니다:
* 2개의 아치 * 2개의 축 * 1개의 코어인쇄 후
조립 지침서
이 서보 기반의 유니버설 조인트를 조립하려면 다음 단계를 따라야 합니다.
- 서보 호른 2개를 가져와 관절의 핵에 적합하게 잘라내세요.
- 서보 나사를 사용하여 잘리거나 손상된 서보 호른을 코어에 부착하십시오 (구멍을 조금 더 크게 만들어야 하지만, 나사를 조입으로도 가능합니다).
- 코어를 첫 번째 아치에 넣으세요.
- 첫 번째 서보를 첫 번째 아치의 위치에 넣으세요.
- 서보의 코어에 있는 반대쪽 구멍을 통해 서보 호른을 서보에 끼워넣습니다.
- 두 번째 아치와 서보를 이용해 같은 작업(3부터 5단계까지)을 수행하세요.
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