Para un proyecto, hice muchas mariposas robóticas muy pequeñas.
Ellos mueven sus alas a intervalos regulares y con 16 patrones diferentes.
Necesitaba construir un cuerpo personalizado para alojar el attiny85 y un controlador de pasos. El cuerpo real es muy pequeño. Los chips están apilados y soldados sin una placa de circuito impreso.
La mariposa mide aproximadamente 10 cm, incluidas las alas.

Las imágenes de la construcción se pueden encontrar aquí:

El esquema y el código completos se pueden encontrar en este video.

Las alas que se mueven son bastante realistas.

Las mariposas se utilizan en este proyecto de "bosque" en interiores.

Creality.

Ender 3

No.

No.