这种线性致动器配备了一个集成的3D打印滚珠丝杠，确保运行平稳高效。滚珠丝杠和丝母均来自我的前一个模型它们被集成在移动执行器管中。它使用直径6毫米的软气枪BB弹作为滚珠。行程为150毫米。我用一根短的(长34毫米)NEMA 17电机进行了测试，最大推力约为10公斤力。丝杠的螺距为6.5毫米。

只需要再添加几个螺丝部件即可：
- 5个M3×5毫米的螺丝
- 2颗 M3 x 12毫米的螺丝
- 2个M3螺母
- 用于底部轭的 2 颗 M4 x 12 毫米螺丝
- 用于端部轭的 1 M8 x 35mm 螺栓

印刷
所有部件我都是用PLA材料，以0.2毫米的层厚进行打印的。唯一可能需要支撑结构的部分是大孔洞内部的底部轭架。在打印螺丝时，需要确保首层打印效果近乎完美，最好使用带网格床调平功能的打印机进行操作。

请注意，螺丝的电机端有一个带有内置支撑的水平狭缝。使用薄刀片将这个支撑拆除即可。

组装
首先，请按照说明操作。就在这里用于在螺母管末端组装滚珠丝杠。将滚珠螺母置于丝杠的中间位置。将螺母管插入电机管，使丝杠的末端从电机管的后端伸出。

接下来，将电机轴插入螺丝的末端，使螺丝末端与电机表面之间留出约1.5毫米的间隙。将M3型螺母插入螺丝末端的夹具中，然后插入并拧紧2颗M3 x 12毫米的螺丝。

将电机滑动至电机管的末端，并用4颗M3×5mm的螺丝固定。将最后一颗M3×5mm的螺丝插入电机管另一端的孔中，使其突出至螺母管上的槽内。这可以起到止动作用，防止滚珠丝杠的滚珠螺母从丝杠末端脱落。

最后，将执行器两端的轭架组装起来。底部轭架使用两侧的小型销间隔件，并用M4螺丝固定。末端轭架则用8毫米的螺栓和螺母固定到位。

组装完成后，执行器应具备反向驱动功能，这样你就能测试其运动范围了。接下来只需将其连接到你喜欢的步进电机控制器上即可。