まとめ

私のナビゲーションロボット、アーミンのための回路基板の「バックパック」です。

この設計では、Roomba 770(または同じハンドルを備えたRoomba)をカスタムロボットアプリケーションに使用することができますが、通常の掃除機としての機能を犠牲にすることはありません。

これには、Roombaのハンドルにきれいに取り付けられるように設計されたクリップを使用して、さまざまな電子機器をRoombaに取り付けることができるいくつかの部品が含まれています。これはモジュール式で、ペグとホールのプレスフィットシステムを使用しています。

このアイデアは、いくつもの回路基板を垂直にきれいに取り付けながら、ロボットの上部にステレオカメラやLIDARユニットを取り付けるスペースを確保し、かつ控えめなフォームファクターを維持することを目的としています。

私のロボットには、視覚用のKinect 360、電力分配ボード、インターフェースボード、およびRaspberry Pi 2 mod Bが搭載されています。Raspberry Piでローカル処理を行いましたが、追加のテレメトリのためにベースステーションに戻るためのUSB Wi-Fiドングルも使用しました。