마이프린츠(MrPrints)

원본에서 다음과 같은 개선 사항을 사용했습니다:

https://www.thingiverse.com/thing:4285247

• 베어링을 위한 추가적인 공간이 있는 장력 조정 시스템.드미디에고
• 개선된 드라이브 피니언 기어.드미디에고
• 페이퍼클립 핀이 있는 트랙(TPU와 호환 가능한)ZDC에 의해.
• 볼트를 사용하여 접착제 대신 머리와 목을 개선했습니다.르네1960에 의해.
• 페이퍼클립 연결 암의 교체ZDC에 의해.
• 모터화된 눈썹데디모ن
• 더 현실적인 손 _Wujek_k_에 의해
• 더 정확한 녹음 버튼들.제이피닌
• 쿨러 박스를 위한 통합 후크밀로로
• 테ं션ιν그 시스템이 개선된 트랙들구너

또한, 전체 로보트를 제어하는데 오직 하나의 ESP32 보드만 사용했기 때문에, 코드를 1MB 미만으로 줄여야 했습니다.

코드는 사용 가능합니다.여기

편집 #1 : 2024년 7월 12일 : 장력 시스템에 대한 참조 추가

편집 #2 : 2024년 11월 16일 : 코드에 LittleFS 지원 추가