仅对PET-G进行了测试，PLA材料可能不够柔韧。

用于6毫米内六角扳手的孔。

凸起模型有两个小区域，比模型其他部分高出 0.6 毫米。为达到最佳效果，请使用不同颜色进行打印。

这种谐波传动装置由三个部分组成：外环、中间柔性齿轮和内波发生器(视频里是这么称呼的，但我还是觉得这简直是个奇迹)。

外环有38个齿，而柔性齿轮有36个齿。内椭圆使齿轮在两个点上啮合。转动波形发生器会导致这两个点移动，柔性齿轮每转一圈就会转动2个齿。