http://youtu.be/XIli5htvvVo
http://youtu.be/PLDOygEsHCk
Diese Version lässt sich leicht auf einem Makerbot Replicator drucken.
Die Plattform ist starr und hat eine erhöhte Kante, um ein zugeschnittenes Whiteboard zu halten. (53mm x 86mm).

Ausgedruckt auf Makerbot Replicator1 mit 20mm Schichten ohne Unterstützung.
Die Plattform hat Unterstützungselemente für den einzigen Überhang eingebaut, der nicht überbrückt werden konnte.
1... Drucke 1 von jedem Teil außer ArmServoEnd... drucke 2 davon.
2... Schneide ein 53 mm x 86 mm großes Stück von einer Whiteboard-Tafel ab.
3... Ich habe lange Laptop-Schrauben für die Scharniere verwendet. Lass sie einfach selbst in die kleinen Löcher eindrehen.
4...Lade den Sketch auf den Arduino..
5...Schließen Sie den Arduino an, lassen Sie ihn die Servos in die Parkposition bewegen (er wird in dieser Position fast eine Minute lang pausieren), und trennen Sie den Arduino vom Strom, um die Arme auszurichten.
6...Richten Sie die Arme wie auf dem ersten Bild aus. Die Arme sollten etwa 14-15 mm von der Plattform angehoben sein. Der linke Arm sollte gerade sein und auf den Sweeper-Clip zeigen. Der rechte Arm wird nach rechts zeigen und dann fast gerade nach oben gebogen. Der Stifthalter sollte in der Mitte des Sweeper-Clips sein. (Sie können den Sweeper verwenden, um die Höhe zu messen)

Nachdem die Arme installiert sind, wird es am Sweeper-Clip hängen bleiben, wenn du es ohne einen Stift oder den Sweeper betreibst. Entferne den Clip, wenn du es ohne sie testen möchtest.
Ich habe eine Skizze hinzugefügt, die die Servos umkehren sollte. Du musst die Arme neu ausrichten, um sie zu benutzen. (Verwende die Umkeherskizze nur, wenn deine Servos rückwärts laufen)