Zusammenfassung

Dies ist mein Projekt eines laufenden Rovers, basierend auf der Frachtplattform, die ich zuvor zusammengebaut habe. Tatsächlich war diese Plattform ursprünglich Teil dieses Rovers.

Projektseite für die Gehplattform -https://www.thingiverse.com/thing:4815607

Der Roboter hat einen riesigen Kopf und ein großes faltbares Solarpanel. Es gibt auch 3 Kameras, 4 Taschenlampen, Laserzieleinrichtungen und eine Laserkanone, die brennbare Materialien entzünden kann.
Hier habe ich versucht, das effektivste Design zu schaffen, damit der Roboter wie in einem Film aussieht. Im Allgemeinen funktioniert alles, aber das Gewicht des Roboters erwies sich als zu groß - fast 10 Kilogramm. Außerdem war der Schwerpunkt aufgrund des schweren Kopfes zu hoch. Infolgedessen können die Servos die Belastung nicht aushalten und versagen schnell.

Die Teileliste zeigt die MG958-Servos, die ich verwendet habe, sie geben ein maximales Drehmoment von 20 kg ab. Aber mit einem solchen Gewicht ist das nicht genug. Daher würde ich empfehlen, Servos mit einem Drehmoment von 40-50 Kilogramm in ähnlicher Größe zu verwenden. Zwar sind solche Servos um ein Vielfaches teurer, aber alles wird mit ihnen gut funktionieren. Diese Servos sollten als zweites und drittes in jed

Montagevideo:
https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg
https://www.youtube.com/watch?v=Tg764du-zTU
https://www.youtube.com/watch?v=Vcvz-GSpdps

Mit einer 3S-Batterie und Buck-Wandlern funktioniert die Plattform einwandfrei. Daher würde ich empfehlen, von diesem Projekt nur ein neues Energiesystem und ein neues, massiveres zweites Bein zu übernehmen. Sowie eine Rückabdeckung mit einem Bedienfeld. Wenn Sie keine leistungsstärkeren und teureren Servos kaufen wollen, dann empfehle ich nicht, den Kopf zu drucken - er ist zu schwer. Nutzen Sie b
Wenn Sie an einem Solarpanel interessiert sind, dann würde ich empfehlen, diesen Controller zu verwenden -http://alii.pub/5xa8ac
Und das sind die Solarzellen -http://alii.pub/5xa7ns

Sie sind nicht in 2, sondern in 3 Teile unterteilt, so dass Sie die Spannung auf einen für den neuen Controller geeigneten Wert erhöhen können. Denn der Controller, den ich verwendet habe, der aufgeführt ist, funktioniert sehr schlecht.

Wenn Sie Fragen haben, können Sie sie hier in den Kommentaren, in privaten Nachrichten stellen oder uns per E-Mail kontaktieren.

Dies ist mein Projekt eines marsgehenden Rover, der auf der Grundlage einer Frachtplattform erstellt wurde, die ich zuvor zusammengebaut habe. Tatsächlich war diese Plattform ursprünglich Teil dieses Planetarrovers.

Projektseite der laufenden Plattform –https://www.thingiverse.com/thing:4815607

Der Roboter hat einen riesigen Kopf und eine große faltbare Sonnenkollektoren. Außerdem verfügt er über 3 Kameras, 4 Taschenlampen, Laser-Zielsucher und eine Laserkanone, die brennbare Materialien in Brand setzen kann.
Hier habe ich versucht, ein möglichst effektvolles Design zu schaffen, damit der Roboter wie im Film aussieht. Im Allgemeinen funktioniert alles, aber das Gewicht des Roboters war zu groß - fast 10 Kilogramm. Außerdem war der Schwerpunkt aufgrund des schweren Kopfes zu hoch. Infolgedessen halten die Servomotoren der Belastung nicht stand und gehen schnell kaputt.

Die Liste der Komponenten enthält die Servos MG958, die ich verwendet habe, die ein maximales Drehmoment von 20 kg erzeugen. Aber mit diesem Gewicht ist das nicht genug. Deshalb würde ich empfehlen, Servos mit einem Drehmoment von 40-50 Kilogramm in ähnlicher Größe zu verwenden. Allerdings sind solche Servos um einiges teurer, aber mit ihnen wird alles normal funktionieren. Solche Servos sollten als zweites und drittes Servo in

Mit dem 3S-Akku und den Abwärtsumwandlern funktioniert die Plattform einfach hervorragend. Deshalb würde ich empfehlen, aus diesem Projekt nur das neue Stromversorgungssystem und den neuen, massiveren zweiten Teil des Beines zu übernehmen. Ebenso die Rückabdeckung mit der Steuerungstafel. Wenn Sie nicht vorhaben, leistungsstärkere und teurere Servos zu kaufen, empfehle ich nicht, den Kopf

Wenn Sie an einer Solarpanele interessiert sind, würde ich empfehlen, einen solchen Controller zu verwenden -http://alii.pub/5xa8ac
Und solche Solarzellen -http://alii.pub/5xa7ns
Sie sind nicht in zwei, sondern in drei Teile unterteilt, so dass die Spannung auf ein für den neuen Controller geeignetes Niveau erhöht werden kann. Denn der Controller, den ich verwendet habe und der in der Liste aufgeführt ist, funktioniert sehr schlecht.

Wenn Sie Fragen haben, können Sie sie hier in den Kommentaren, in privaten Nachrichten stellen oder sich per E-Mail an uns wenden.

Liste der Komponenten:
2x Servos –http://alii.pub/5x8f4k
1x RanCam-Kamera –http://alii.pub/5x8ffg
1x Videosender ATX03 oder VTX03 -http://alii.pub/5xa63l
1x Laserkanone –http://alii.pub/5x8frb
2x Laser 5V –http://alii.pub/5xa4js
1x Absenker 12A -http://alii.pub/5x8f0a
2x Konverter XL4015 5A -http://alii.pub/5xa47q
2x Konverter LM2596 3A –http://alii.pub/5xa4fb
4x Kraftschlüssel –http://alii.pub/5xa6oz
24 X Solarzellen 125x62 –http://alii.pub/5xa6s3
36 X Flexible Solarelemente 125x41 -http://alii.pub/5xa7ns
1X MPPT-Controller –http://alii.pub/5xa88l
1X Voltmeterhttp://alii.pub/5xa8et
2X Schalter KCD1 -102 –http://alii.pub/5xa8qv
6X Federn –http://alii.pub/5xaaxm
1X Lager ZZ608 -http://alii.pub/5xaazr
2X Lager F625ZZ -http://alii.pub/5xabl5

Modellquelle

Original-Link: Details anzeigen

CC BY

Zusammenfassung

Modellquelle

Ähnliche Empfehlungen