Ведомость материалов (BoM):
 

• 8 болтов с шестигранной головкой размером 5 дюймов и диаметром 5/16 дюйма.
• 28 штук гайки с шестигранной головкой размера 5/16"-18.
  • 4 идут к винтам крепления жилья.
• 24x 5/16" шайбы.
• 2x винт с колпачком M8
  • Монтаж передаточного механизма МР.
• 2x гайка M8
• Четыре гайки M6
• Подшипник 4х6908Z.
  • Главные подшипники.
• Подшипник 4x 608-2RS.
  • Подшипники для механизмов МР.
• Подшипник 2x 6202-2RS.
  • Внутренние подшипники для червей.
• 4 штуки винтов с кнопочной головкой размером 5/16 дюйма на 8 и длиной 3 дюйма.
  • Главные винты для крепления корпуса.

Руководство по сборке.

Вам понадобятся по 2 экземпляра каждой напечатанной детали (за исключением креплений трансмиссии, для которых вам понадобятся 4 экземпляра), а также дополнительные материалы, указанные в вышеприведенной таблице BOM.

Создание половины механизма:

1. Вставьте 2 подшипника 608 в монополярное зубчатое колесо (с дополнительной втулкой, если необходимо). Вставьте монополярное зубчатое колесо в полукруглый корпус и закрепите его винтом с колпачком М8 и гайкой. Если подшипники заедают, возможно, потребуется добавить небольшую шайбу по обе стороны мо
2. Вставьте небольшую шестерню в выемку в корпусе. Закрепите ее с помощью винта-стоппера M3 диаметром 6 мм и гайки.
3. Вставьте один из подшипников 6202 в заднюю часть внутренней червячной передачи. Подшипник должен быть на одном уровне с внешней поверхностью передачи.
4. Переместите червячное колесо над шестерней в корпусе монополя до тех пор, пока оно не соприкоснется с выступом на корпусе. Закрепите его, завинтив большую шестерню с внутренней резьбой так, чтобы она была обращена В НАПРАВЛЕНИИ К червячному колесу.
5. Вставьте два подшипника 6908 в круглые крепления трансмиссии.
6. Просуньте четыре болта с шестигранной головкой размера 5/16"-18 x 5" через четыре шестигранных паза в корпусе редуктора CS. Добавьте шайбу на каждый болт.
7. Поместите крепление трансмиссии с выемкой, обращенной К КОРПУСУ, на 4 шпильки. Закрепите его шайбой и гайкой.
8. Вставьте узел монополя в подшипник, затем второе крепление трансмиссии с выемкой, обращенной в сторону от корпуса. Закрепите его шайбой и двумя гайками (удерживайте нижнюю гайку неподвижно вторым гаечным ключом, чтобы обеспечить квадратность корпуса).

На этом этапе повторите все вышеуказанные шаги, чтобы создать вторую половину.

Соединение половин:

1. Вставьте 4 штуки меньших винтов с колпачком M8 в половинки и закрепите их 4 дополнительными гайками.
2. Перед тем, как укладываться спать, вставьте спасательное снаряжение. Вам нужно будет выровнять его вдоль столбов:
   1. Центральная точка каждого монопольного зубчатого колеса должна совпадать с полюсом на зубчатом колесе CS.
   2. Самый простой способ сделать это - поместить монополы в корпус так, чтобы "точка" зубчатого колеса была направлена вверх.
   3. Далее вставьте шестерню CS в правильной ориентации, при этом её ось должна быть самой маленькой в кольце удлиненных зубьев.
3. Затяните оставшиеся винты и приведите его в движение, выборочно поворачивая шестерни по бокам корпуса.

Если у вас возникли трудности, обратитесь к разборным схемам выше.

ДРУГАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Оригинальная научная статья:

https://ieeexplore.ieee.org/document/9415699

Описание сборки:
Запись в блоге.