Weitere Details:https://hackaday.io/project/180534
Youtube:https://www.youtube.com/watch?v=rt-FT-M5G7A

Zerobug ist ein 3D-gedruckter Mikro-Servo-Hexapod-Roboter, der von einem Raspberry Pi Zero und einem STM32F103 angetrieben wird. Der Pi Zero ist für die Eingabemethoden und das Frontend verantwortlich, sodass der Roboter über Maus, Tastatur, Multitouch oder einfach ein Bluetooth-Gamepad gesteuert werden kann. Um den Roboter zum Laufen zu bringen, übernimmt der STM32 die Beinbewegung, die inverse