Il s'agit d'une version imprimable en 3D d'une gondole pour stylo à changement rapide pour le DrawBot. Elle est capable de contenir un stylo Sharpie à pointe fine ou un stylo légèrement plus grand (comme un Expo Dry Erase - pointe fine).

Pour un contrepoids, on utilise 2 piles AA usées (ou tout autre chose que vous voulez monter dessus).

Les bras servo sont positionnés pour tenir un servo Turnigy TG9e 9g. Pour l'instant, je n'ai pas l'un de ces servos pour tester la fonctionnalité de montée/descente, mais ça devrait fonctionner avec un bras servo positionné de manière appropriée. Pour l'instant, j'ai ajouté quelques rondelles à mes bras servo, là où le poids apporté par le servo devrait être.

Je vais en poster un autre capable de tenir un Sharpie Magnum (le Sharpie vraiment grand).

Une plaque de gondole "complète" est fournie. Elle contient le cadre de la gondole et tous les bras en une seule impression. Si vous avez besoin d'une pièce de rechange, les pièces individuelles se trouvent dans le fichier sharpie_pen_holder_parts.zip. Vous aurez également besoin d'un poids fixe, qui peut dépendre un peu de votre stylo et de votre servo (si monté). Pour le mien, j'ai utilisé 2

1) Imprimez toute la gondole. La mienne est imprimée avec une coque supplémentaire et un remplissage de 25%, et elle est très solide.

• La gondole se compose des parties suivantes : cadre, bras, bras de ressort, bras de support et bras 2.

2) Assemblez la gondole (en vous référant à l'image étiquetée) :

• Face au cadre, avec les bras servo tournés vers l'extérieur, insérez 2 vis M3x30mm du côté du bras servo.
• Placez le "bras" avec le côté espaceur orienté vers le cadre.
• Placez le "bras de ressort" avec le côté séparateur orienté vers le cadre.
• Placez le "support de bras" avec le levier du même côté que le bras de ressort.
• Placez le "arm2" avec l'espaceur plus grand en face du côté où le "holder_arm" est monté.
• Apposer 2 écrous M3 aux extrémités des vis.

3) Attacher un "ressort" - j'ai utilisé un élastique plus petit - qui peut être acheté dans une pharmacie en sachets de 100. Les élastiques pour appareils orthodontiques pourraient aussi fonctionner (non testé).

4) Attacher le contrepoids - J'ai utilisé une vis et un écrou M3x10mm pour maintenir le poids de la batterie. Le poids doit être "fixé" à la nacelle - l'utilisation de quelque chose attaché par un fil/une corde provoque des oscillations lorsque le stylo change de direction.

5) Fixez la gondole au Drawbot. Vous pouvez utiliser les deux trous dans le bras de ressort. Selon votre stylo et le poids du servomoteur, le point d'équilibre peut varier. J'ai fait passer les boucles à travers les trous et les ai accrochées aux extrémités des vis pour pouvoir les détacher facilement. Vous devrez peut-être ajuster les poids - bien que j'ai trouvé que 2 piles AA sont une masse suffisante

6) Montez un stylo et amusez-vous. Pincez les leviers sur le bras de support et le bras de ressort pour ouvrir la pince et glissez votre stylo dedans.