2개의 Nema17 모터
8mm 나사, 차축 및 구형 베어링
모터 등의 3 mm 나사 고정.

아두이노 나노와 CNC 쉴트 V4
A4988 스테퍼 모터 드라이버.

SG90 마이크로 서보를 제어하기 위한 아두이노 마이크로

소프트웨어 Grbl 1.1
코드를 생성하는 라이트버ن 소프트웨어.
(https://lightburnsoftware.com/)

저는 위에 .jpg 형태로 펌웨어 설정을 포함시켰습니다.

서보가 어떻게 작동하는지:

마이크로의 아날로그 입력에는 CNC 축의스핀들 신호(Z+)가 있습니다.
나는 이것을 사용하여 핀을 적당히 올리거나 내립니다.

버튼과 트리포트를 통해 저는 해당하는 응답 수준을 설정할 수 있습니다.

저는 여기에 해당하는 Arduino 코드를 첨부했습니다.