我看到有人用K9中段腿组装了仿生机器人的腿，但我对其比例并不满意。于是我重新调整了中段腿框架的尺寸，使其与Dummy13原版小腿的长度相匹配。

针对指行腿(用“脚趾”行走)，我使用了标准大腿、带有标准胫骨护甲的中腿框架，以及标准前臂框架和护甲。对于这种腿部构造，无需定制护甲即可完成组装。

针对有蹄类动物的腿部结构(即靠“蹄子”行走)，我采用了上臂骨架搭配改良型大腿护甲，中腿骨架搭配标准小腿护甲，以及标准小腿骨架搭配改良型前臂护甲。

以上两种方案都需要打印小腿骨架部件，每条腿还需要额外打印一个膝盖/肘部骨架部件。