Je voulais créer un bras de robot entièrement actionné en utilisant des techniques d'impression sur place depuis un moment. Voici la première étape, un simple jouet fabriqué rapidement, désolé pour le scad - c'est vraiment un travail bâclé.

À l'avenir, j'aimerais passer à une version améliorée avec des moteurs pancake montés au niveau des coudes ou similaires, menant à une version plus précise intégrant un certain type de roulements (de préférence le type 608 courant) et un mécanisme anti-jeu (par exemple, un ressort).

Au moins, cela donnera aux enfants quelque chose avec quoi jouer pendant que j'itère le design.

Comme pour mes précédents designs de boîte de vitesses, imprimez avec une hauteur de couche de 0,2 mm et assurez-vous qu'il y ait un espace d'un seul couche dans les engrenages annulaires après le découpage. Utilisez une spatule aiguisée, un rasoir ou un couteau de loisir pour déslaminer les espaces d'un seul couche (surveillez vos doigts et écoutez le "cliquetis"), puis tour