ニンジャのように自分のロボットを作ろう 🐱👤

これは、歩くことも、転がることもできる最初の感情的なモジュラーArduinoオープンソースヒューマノイドロボットです！

オットー・ニンジャは、歩く、変形、転がる、感情を示し、ダンスを踊り、動きや物体を感知することができます。

機能

• 👣 歩くと踊る
• 🦿 2足歩行ロボットから車輪付きロボットにすばやく変形します
• 🦾 その腕と 🤖 頭を回すことができるよ
• 🗡 戦いに使う忍者の剣
• 👩💻 シンプルなプログラミングオットー・ブロッキーまたはArduino
• ⚙ 金属製の高性能ギアサーボ
• 🦇 超音波センサーで障害物を避ける
• 👀 LEDマトリックスの感情的な目を交換する
• 👀 OLEDの目に切り替えることができる
• 🔊 感動的な音やメロディを作る
• 👇 インタラクション用のボタン
• 📱 ワイヤレス通信 - リモートコントロール用 

印刷の指示

もしあなたがビルダーキットを購入したのであれば、先に進むことができますが、メーカーキットをお持ちの場合は、部品を3D印刷する必要があります。しかし、オットーは3D印刷に非常に適した設計なので、この一般的なパラメータに従えば問題ないでしょう。

FDM 3Dプリンタの使用をお勧めします。
サポートやラフトは必要ありません。
解像度: 0.2 mm以下
充填密度15%

部品のリスト

• オットー・ニンジャのPCB ESP8266
• マイクロUSBケーブル データ同期 1 m
• バッテリー6F22充電式リチウム
• マイクロUSBポート付きの9V 650mAh
• スイッチ＋UBEC 5Vレギュレータ＋XHコネクタ＋バットコネクタをはんだ付けしました。
• 5つの忍者サーボ180度メタルギア(3本のネジが付属しています)
• 2つのニンジャサーボ360度連続回転メタルギア(3本のネジが付属しています)
• 2枚のOリング、68 mmの外径、60 mmの内径、4 mmの厚さ。
• 超音波センサーHC-SR04
• ヘッダー付きのボタン
• コネクタ付きの2×4ピンデュポンケーブル
• コネクタ付きの2×3ピンのデュポンケーブル
• ヘッダー付きのブザー
• ドライバー フィリップス 2.5X40mm (磁気先端付き)
• 4本のM2*5の金属セルフタッピングスクリュー(これらは強磁性でなければなりません)
• マトリックス16x8 LEDs HT16K33
• OLEDディスプレイ 1.3(オプション)

ヒューマノイド拡張用のプラスチック部品：

• 3Dプリンテッドヒューマノイドリッドブラック
• 3Dプリンテッド ヒューマノイド ヘッド リッド ブラック
• 黒の3D印刷ヒューマノイドヘッドベース
• 3Dプリントのプレートボタン 黒 (オプション)
• 3Dプリントの剣 黒
• 2つの3D印刷された肩パーツ
• 2つの3D印刷されたアームは、いつもピンクです

ここから忍者スターターベースのパーツをダウンロードして3D印刷する必要があります。
オットー忍者スターター | 無料STLモデルのダウンロード | Printables.com

• 3Dプリンテッドのアンクル
• 3Dプリンテッドのアンクル ライト ブラック
• 3Dプリンテッドのベースブラック
• 2つの3D印刷されたフットブラック
• 3Dプリンテッドのインナーボトムブラック
• 3Dプリンテッド レッグス ブラック
• 3Dプリンテッドのスターターリッド ブラック
• 3Dプリンテッドプレートマトリックスリッド ブラック
• 3Dプリンテッドプレート 超音波蓋 ピンク
• 3Dプリンテッドバンドレッド

このキットで箱から出して組み立てるHP-Otto Invent Expansion - クリエーターキット

こちらのリンクで3Dガイドの作り方をご覧いただけます。

初心者から上級者までのコーディング

ブロックベースのコーディングを使用してオットー・ニンジャに自分で考えてもらいたり、Arduino IDEでC++を使用して同じようにしてもらうことができます。

ただ遊びたいだけ？

キットを通じて無線通信モジュールで、スマホやタブレットに接続してオットー・ニンジャを遠隔操作し、レースをしたり、楽しいバトルを楽しんだりできます！

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