Resumé

J'ai redessiné chaque partie du Vorpal Hexapod et ajouté deux servomoteurs supplémentaires pour la tête.

Le robot fonctionne sur une puce ESP32. Il peut être contrôlé via Bluetooth ou Wifi. À l'arrière se trouve un écran SSD1331 full color.

Voici mon code sur Github :
https://github.com/hartmann1301/Hexapod

Un robot qui marche :
https://youtu.be/xr6IMiuBE4c

Robot avec manette de jeu :
https://youtu.be/TYSzUVZuwU0