Este es un artilugio para medir la posición de la articulación cardánica en las plataformas de movimiento DOFReality 2DOF y 3DOF. Se incluye el firmware para un Arduino Pro Micro.

También he incluido un script cliente de Python para recibir los datos en la PC. El script de Python escribirá los datos de movimiento en una estructura MMF para el beneficio de la compensación de movimiento a través de OXRMC. Se comporta como un rastreador virtual ptmover. Además, el script publica los ángulos a través de UDP, por lo que se puede conectar otro software a él, para hacer cosas con esa posición.

La impresión está en PETG, no se necesitan soportes excepto para el soporte del potenciómetro. Se incluyen dos variantes de enchufes de conexión, que se conectan a los orificios de las juntas cardánicas. Estos orificios no siempre están centrados, por lo que los enchufes tienen diferentes desplazamientos para acomodar cualquier imprecisión.

Necesitarás comprar algunos pernos más largos para los soportes, que se montan en los pernos de la junta cardánica. La jaula se atornilla con pernos M3.

Para los potenciómetros, he utilizado potenciómetros lineales de 10K de alta calidad en una carcasa de 22 mm. Después de soldar y unir la pinza del cable al cable (utilicé un cable USB viejo), utilicé pegamento en caliente dentro de la carcasa para fijar todo en su lugar.

Para que el firmware de Arduino se compile, es necesario instalar la biblioteca Ewma.

El script de Python necesita que sus dependencias se instalen a través de pip.

Creality.

Ender-3 S1 Pro.

No.

Sí.

Los soportes son necesarios para imprimir los corchetes.

Diseñado con Tinkercad.